Захранване и К; действие
Всички захранвания и блокове за разпределение на енергия (PDU) са разположени в основния модул и DEM. Когато избирате конфигурация на захранването, вземете предвид изискванията за резервиране на захранването и характеристиките и броя на устройствата в библиотеката.
Конфигурации на производителността
Конфигурацията на захранването зависи от източника на захранване и резервирането.
Опции за източник на променлив ток
Всеки блок за разпределение на енергия (PDU), инсталиран в библиотеката, изисква отделен източник на променлив ток. Библиотеката може да има максимум четири PDU (два в базовия модул и два в DEM) в зависимост от избраната конфигурация. Има две опции за източник на променлив ток. И двете са еднофазни:
120 VAC, 50/60 Hz, при 20 ампера (обхват: 100–127 VAC, 47–63 Hz, 16 ампера)
Ограничена поддръжка за дискове T9840 и T10000; няма поддръжка за излишни роботи
240 VAC, 50/60 Hz, при 30 ампера (обхват: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 24 ампера)
Поддържа всички видове устройства и излишни роботи
Опции за излишно захранване
Има три конфигурации на захранването, които предлагат различни нива на резервиране на мощността.
N + 1 конфигурация на захранването (стандартно)
Осигурява само излишък на постоянен ток
Състои се от блок за разпределение на енергия (за основен модул или DEM), с допълнително захранване с постоянен ток и захранване с постоянен ток за роботи
Осигурява N + 1 DC излишък на мощност
Ограничена поддръжка за дискове T9840 и T10000 и липса на поддръжка за излишни роботи
2N конфигурация на производителността
Предлага както AC, така и DC излишък
Състои се от два блока за разпределение на захранването (на основен модул или DEM) за променлив ток с набор от постояннотокови захранвания за всеки разпределителен блок
Осигурява N DC захранвания за разпределителна единица
Изисква два отделни източника на променлив ток на базов модул или DEM
Изисква се за поддръжка на излишни роботи и излишна електроника
2N + 1 текуща конфигурация
Предлага AC и DC резервиране с допълнително DC резервиране
Състои се от два разпределителни блока (на основен модул или DEM) за резервиране на променлив ток с допълнително захранване с постоянен ток за всеки разпределителен блок
Осигурява N + 1 DC излишък за всеки PDU (с изключение на втория PDU, който има само N DC излишък за робота)
Изисква два отделни източника на променлив ток на базов модул или DEM
Поддържа излишни роботи и излишна електроника
DC захранвания
Има два вида DC захранвания:
Разделяне на натоварване 1200 W DC захранване - за роботния блок и лентовите устройства
200W cPCI - за електронния контролен модул
Фигура 4-1 Позиции на захранването - основен модул и DEM (изглед отзад)
DC захранвания за роботи (12000 W DC)
DC захранване за електронен модул (200W cPCI)
Захранващи лентови DC захранвания (1200 W DC)
Разпределителен блок (120 VAC или 240 VAC)
Захранвания за електронен модул за управление
Електронният контролен модул (ECM) използва 220W cPCI захранвания. Тези захранвания се намират под HBT картата в основния модул (в DEM няма захранващи блокове на ECM) - вижте Фигура 4-1. Захранванията за електронния контролен модул се различават от тези, използвани за роботизираното устройство и лентовите задвижвания.
Всеки основен модул се доставя стандартно с два ECM захранвания за конфигурациите N + 1 и 2N. Поръчайте два допълнителни ECM захранвания за конфигурацията 2N + 1 (вижте DC захранвания).
Захранвания за модула на робота
Роботният модул използва захранващи постояннотокови захранвания с мощност 1200 W, разположени в горната част на базовия модул (DEM не съдържа робот DC захранване) - вижте Фигура 4-1. DC захранването с мощност 1200 W, доставено с роботите, е и захранването, използвано за лентовите задвижвания.
Всеки основен модул се предлага стандартно с два робота с постоянен ток, които се използват за конфигурациите N + 1 и 2N. Поръчайте трето DC захранване за конфигурация 2N + 1 (вижте DC захранвания).
Захранвания с лентово задвижване
Лентовите устройства изискват 1200 W балансиращи натоварване постояннотокови захранвания. До четири захранващи устройства с лентово задвижване са разположени вляво от всеки разпределителен блок в основния модул и в DEM - вижте Фигура 4-1.
Библиотеката се предлага с два DC захранващи устройства за лентовите устройства на базов модул и два на DEM. Броят на постояннотоковите захранвания, необходими за лентовите устройства, зависи от конфигурацията на захранването, общия брой и типа устройства в библиотеката. За да изчислите захранванията по поръчка, вижте Изчисляване на броя захранващи устройства с лентово задвижване по-долу.
Изчисляване на броя на захранващите устройства с лентово устройство
Броят на необходимите захранвания зависи от следните фактори:
Конфигурация на захранването (120 VAC или 240 VAC с N + 1, 2N или 2N + 1)
Номер и тип на лентовото устройство (T10000, T9840 или LTO)
За да определите броя на захранванията, необходими за конфигурация на библиотека:
Определете общия брой на всеки тип задвижване.
Умножете по ватове на устройство за всеки тип устройство (вижте Таблица 4-1, Ватове на устройство).
Съберете вата, от който се нуждае всеки тип устройство, за да получите общия консумиран ват.
Използвайте таблици 4-2 до таблица 4-5, за да определите броя на необходимите DC захранвания.
Вижте DC захранвания за номера на части за поръчка.
Консумация на ват на задвижване
Таблица 4-1 Вата на устройство
Необходими захранвания за разпределителни блокове от 120 VAC
За да се използват разпределителни блокове от 120 VAC, общата мощност, използвана от задвижванията, трябва да бъде по-малка от 843 W в основния модул и по-малка от 1 481 W в DEM. 240 VAC блокове за разпределение на мощност са необходими, когато общата мощност надвишава 843 W в базовия модул или 1,481 W в DEM. 120 VAC PDU не могат да се смесват с 240 VAC PDU в библиотеката. Всички разпределителни блокове трябва да бъдат от един и същи тип.
Таблица 4- 2 DC захранвания за основен модул (блок за разпределение на мощност 120 VAC)