Задна ос и механизми за управление на верижни трактори
Задният мост на гусеничен трактор, както и колесен, е набор от трансмисионни механизми, с помощта на които се увеличава въртящият момент, предаван от скоростната кутия към задвижващите колела (зъбни колела), задвижващ витлото на гъсеница, както и завъртане на трактора и неговото спиране.
Отличителна черта на задния мост е наличието на специални кормилни механизми в него, чийто принцип на действие се основава на промяна на въртящия момент, подаван към задвижващите колела (зъбни колела) на дясното и лявото гусено витло - тракторни коловози, като в резултат на което скоростта им напред се променя.
Спирачките на верижен трактор са част от неговия люлеещ се механизъм. В допълнение към функцията на спиране при шофиране или паркиране, спирачките служат за по-строги завои на трактора.
Задният мост на гъсенен трактор е схематично показан на фиг. 229. Въртящият момент от изходящия вал на скоростната кутия се предава през коничните зъбни колела и (централна предавка) към вала на въртящите се съединители. Освен това въртящият момент се предава през задвижващите и задвижваните части на фрикционните съединители на въртенето на трактора и цилиндричните зъбни колела и конусни зъбни колела към задвижващите зъбни колела на трактора. При задействане на спирачното устройство задвижваният барабан на въртящите се съединители се спира и верижната верига спира по-бързо. Тези механизми са монтирани в корпуса на задния мост и корпуса на крайното задвижване.
Централната (основна) предавка на трактор с гъсеница, както и основната предавка на колесен трактор, служи за увеличаване на въртящия момент, подаван от скоростната кутия, и предаването му през люлеещия механизъм към тракторите на трактора.
При верижните трактори се използват едностепенни централни зъбни колела, състоящи се от една двойка конични зъбни колела, които са монтирани в средното отделение на картера на задния мост 11. Задвижващата предавка обикновено е направена в едно цяло с вторичния вал на редуктора, а задвижваната предавка е прикрепена към вала.
Крайните задвижвания на верижните трактори се използват за увеличаване на общото предавателно отношение и осигуряване на необходимия пътен просвет. Те се състоят от цилиндрични зъбни колела и постоянно зацепване и могат да бъдат едностепенни, като тракторите DT-75M и други, и двустепенни, като трактори T-100M, T-130 и др. Крайните задвижвания са монтирани на две отделни картери 12, здраво закрепени по страните на корпуса на задния мост. Частите на централното и крайното задвижване са смазани с масло, излято в картерите на посочените зъбни колела.
Механизмът за завъртане се използва за получаване на различни скорости на транслация на дясната и лявата коловози, които са необходими при завъртане на гъсеничния трактор. В същото време той действа като спирачка. Люлеещият механизъм трябва да осигурява стабилно праволинейно движение на трактора и плавен преход от праволинейно към криволичещо движение с минимални загуби на мощност.
Тракторът се завърта при изключване от трансмисията на гъсеница, в посока на която е необходимо да се завърти. Ако разединената писта е забавена, тракторът се завърта на място. На верижните трактори като механизми за въртене се използват фрикционни въртящи се съединители и планетарна предавка.
Фрикционните въртящи се съединители предават въртящ момент от централната предавка до крайната и представляват сухи многослойни, постоянно затворени съединители, разположени в краищата на задвижващия вал на задната ос. Такива съединители се използват поради факта, че въртящият момент, предаван от фрикционния съединител, е много по-висок от въртящия момент, развит от двигателя.
Задвижващият барабан (фиг. 230, а) на съединителя е фиксиран върху шлицовите краища на централния вал на трансмисията. Задвижващите дискове са снабдени със зъби върху зъбите на задвижващия барабан и се редуват с задвижваните дискове, които се свързват със зъбите на задвижвания барабан, фиксирани върху крайния задвижващ вал. Задвижваните дискове имат подплата от фрикционен материал. Задвижващите и задвижваните дискове са закрепени между притискащата плоча и фланеца на задвижващия барабан чрез пружини на болтовете. На задвижвания барабан е монтирана лентова спирачка.