Връзка на енкодер за серво мотори

енкодер

Изисква квадратурен TTL енкодер за работа със серво драйвер ADR920/ADR940.

серво

Ниво на изходния сигнал:

U 1 от 2,4 V до 5 V при I изход. > 5 mA;

U 0 от 0 V до 0,7 V при I изход. > 5 mA.

За да работи съвместно със серво драйвер, се използва само изходният сигнал A и B, не се използват обратните изходи на сигналите A и B и изходът на референтната маркировка.

Ако вашият енкодер има текуща консумация до 50 mA, тогава енкодерът е свързан към серво драйвер, както е показано на фигурата и се захранва от вграденото + 5V DC захранване.

връзка

Ако вашият енкодер има консумация на ток над 50 mA, тогава енкодерът трябва да бъде свързан към серво драйвер, както е показано на фигурата и захранван от външно захранване + 5V DC, а резистор от около 470 Ohm трябва да бъде свързан между ENC- и ENC + терминали.

мотори

За да проверите работата на енкодера, е необходимо да свалите защитния капак на драйвера, за който развийте двата винта, разположени в долната част на основата на драйвера. След като премахнете капака, свържете DMM или осцилоскоп към точките за изпитване (показани на фигурата) на серво драйвера.