Видове ходове, Антични часовници
Преместванията могат да бъдат разделени на две основни групи: безплатни и не безплатни.
Несвободен ход на котвата се използва в махалните часовници. При този ход има постоянна кинематична връзка между хода и контролера.
Свободно движение (котва, хронометър) се използва при часовници с баланс - спирален регулатор.
Фигура: 104. Схема на свободно движение на котва:
1 - ходово колело, 2 - скоба, 3 - ос
В този ход кинематичната връзка между контролера и хода се осъществява само в момента на предаване на импулса към везната, през останалото време контролерът се колебае свободно и ходът е неподвижен.
Детайлите на несвободния ход на котвата (фиг. 104) са ходовото колело 1 и скобата (котвата) 2, фиксирани на оста 3.
Левият край на скобата се нарича входящ палет, десният край е изходният палет. Когато махалото се колебае, единият палет се освобождава, а другият спира колелото. Импулсът се предава на махалото през палетите от ходовото колело.
По време на пълния замах на махалото, въртящото се колело се върти с един зъб.
Енергията, предавана от зъба на ходовото колело, е достатъчна, за да поддържа трептенето на махалото, но не е достатъчна, за да приведе движението в движение. За целта махалото трябва да се извади от равновесното положение и да се даде принудителен първоначален импулс.
Подробностите за свободното евакуационно движение са аварийното колело 1, анкерната вилка 3 с палети 2 или щифтове и двоен валяк 4 с импулсен камък 5 (фиг. 105, а, б).
Зъбите на аварийното колело са сложни.
Импулсът от зъба на аварийното колело към палета може да се предава по различни начини: по зъба на аварийното колело и по палета, само по зъба на аварийното колело или само по палета. По метода на импулсното предаване се различават английски, швейцарски и щифт.