USBRS232 предаване във ВЧ
Отделение за батерията
Лудо задно колело
Захранваща карта
Фланец за закрепване на колелото
Приемната карта е свързана с микроконтролер PIC18F2420, който ще управлява двигателите според получените поръчки.
Този микроконтролер ще поддържа и бъдещи сензори, които ще оборудват нашия мобилен телефон.
(Американски детектори за близост, сензор за удар, управление на роботизирано рамо, ориентация на камера и др.)
Двигателите се управляват чрез двойна H-мостова верига L298.
Планира се звуков сигнал, придаващ звуково измерение на нашия мобилен телефон.
PIC18F2420.pdf
L298.pdf
Схеми на захранващата платка
Транзисторите за управление на двигателя (вътрешни към L298) работят в комутация.
Промяната на скоростта на двигателите се извършва чрез промяна на работния цикъл на управляващите сигнали.
Тези транзистори могат да бъдат сравнени с ключове.
Двигателят представлява индуктивно натоварване.
Когато ключът се отвори, се създава голямо обратно напрежение, което обикновено се нарича "ефект на задушаване".
Тази особеност често се възползва, когато се желае да се получат високи напрежения.
Този принцип се използва например за създаване на искрата на свещта на автомобил.
На клемите на превключвател това често води до появата на искра, която с течение на времето износва контактите на този превключвател.
По-различно е, когато превключвателят е транзистор.
Всъщност конвенционалният транзистор може да издържи само обратно напрежение Vce от порядъка на 40V.
Оттук и използването на диод "свободен ход", който късо съединява това обратно напрежение и го ограничава до -0,6V.
Следователно този диод с свободен ход е от съществено значение при управление на индуктивен товар като двигател, реле, електромагнит и др.