Управление на трансмисията
Мехатронен агрегат за скоростна кутия с двоен съединител J743
Датчик за пътуване на съединителя 1 G617, Датчик за движение на съединителя 2 G618
Сензорите за движение на съединителя са разположени в мехатронния блок над задвижващите механизми на съединителя. За управление на скоростната кутия с двоен съединител е необходимо точно измерване на действителното положение на съединителите.
Поради това са използвани безконтактни сензори за регистриране на хода на съединителя. Безконтактният метод за измерване на положението на съединителя повишава надеждността на резултатите. Това избягва влиянието на износването и вибрациите върху точността на измерване.
Управляващият блок използва тези сигнали за управление на задвижването на съединителя.
Последици от загубата на сигнал
Ако сензорът за движение на съединителя 1 G617 откаже, клонът на скоростната кутия 1 се откача. Скоростите 1, 3, 5 и 7 не могат да бъдат включени.
Ако сензорът за движение на съединителя 2 G618 не успее, е невъзможно да се включат 2-ра, 4-та, 6-та предавка и задна предавка.
Сензор за движение на съединителя
Компоненти на сензора за движение на съединителя:
- желязна сърцевина с първична намотка;
- две вторични намотки;
- постоянен магнит, разположен на буталото на задвижващия механизъм на съединителя;
- електронният блок.
Към първичната намотка се прилага променливо напрежение. Поради това в железното ядро се образува магнитно поле. Когато съединителят е включен, буталото с постоянен магнит се движи през магнитното поле. Когато постоянният магнит се движи, във вторичните намотки се създава напрежение. Величината на напрежението, създадено във вторичните намотки отляво и отдясно, зависи от положението на постоянния магнит. Въз основа на напрежението в лявата и дясната вторична намотка, електронният блок разпознава положението на буталото на съединителя.
Датчик за скорост на входяща скоростна кутия G182
Сензорът за скоростта на входящия вал на редуктора е монтиран в корпуса на редуктора. Това е единственият сензор, разположен извън мехатронния блок. Той отчита импулси от назъбения ръб на маховика и по този начин измерва скоростта на входящия вал на редуктора.
Скоростта на входящия вал на скоростната кутия е идентична със скоростта на двигателя. Сензорът работи като сензор на Хол.
Сигналът от сензора за входна скорост на скоростната кутия се използва от контролния блок за управление и изчисляване на степента на приплъзване на съединителя. За целта модулът сравнява сигналите от подателя на скоростта на входящата скорост на кутията G182 преди съединителя със сигналите за скорост на входния вал от G612 и G632.
Последици от загубата на сигнал
Ако сензорът откаже, управляващият блок използва сигнала за оборотите на двигателя като еквивалентен сигнал. Този сигнал идва от блока за управление на двигателя през CAN шината.
Датчик за скорост на входящата скоростна кутия 1 G632
Датчик за входна скорост на скоростната кутия 2 G612
И двата сензора са разположени в мехатронния блок.
- Датчик G632 отчита импулсите от главния ротор, разположен на входния вал 1. Въз основа на входящия сигнал, управляващият блок изчислява скоростта на входния вал 1.
- Датчик G612 отчита импулсите от назъбеното колело, разположено на входния вал 2. Въз основа на входящия сигнал, управляващият блок изчислява скоростта на входния вал 2.
И двата сензора са сензори на Хол.
Сигналите за скорост за входните валове 1 и 2 се използват от блока за управление за управление на съединителите и за изчисляване на степента на приплъзване на съединителя.
Последици от загубата на сигнал
Ако сензорът G632 се повреди, скоростната кутия 1 се деактивира. Сега могат да се включат само 2-ра, 4-та, 6-та предавки и задна предавка.
Ако сензорът G612 се повреди, скоростната кутия 2 е изключена. Сега могат да се включат само 1-ва, 3-та, 5-та и 7-ма предавки.
Температурен датчик за контролен блок G510
Температурният датчик е разположен директно вътре в мехатронния блок за управление. Блокът за управление постоянно се промива с горещо хидравлично масло и по този начин се загрява. Прекомерното нагряване може да повлияе неблагоприятно на работата на контролния блок.
Сензорът записва температурата директно върху онези компоненти, за които прегряването е опасно. Това позволява ранно действие за понижаване на температурата на маслото и избягване на прекомерно нагряване.
Сигналът от сензора се използва за проверка на температурата на мехатронния блок. При температури над 139 ° C оборотите на двигателя могат да бъдат намалени.
Последици от загубата на сигнал
В случай на повреда на сензора, управляващият блок използва вътрешната програмирана стойност като еквивалентна стойност.
Датчик за хидравлично налягане на скоростната кутия G270
Сензорът за хидравлично налягане е интегриран в маслената верига на мехатронния блок. Това е мембранен сензор за налягане.