Твърди механични елементи
Център на масата (или център на инерцията) система от материални точки се нарича въображаема точка С,чиято позиция характеризира разпределението на масата на тази система. Нейният раdius вектор е
Където ми и ri - съответно вектор на маса и радиус i-та материална точка; н - броят на материалните точки в системата; Е масата на системата. Център за масова скорост
Като се има предвид това пи = миvi, а е инерция R системи, можете да пишете
т.е. импулсът на системата е равен на произведението на масата на системата от скоростта на нейния център на масата.
Замествайки израз (9.2) в уравнение (9.1), получаваме
т.е. центърът на масата на системата се движи като материална точка, където е концентрирана масата на цялата система и върху която действа сила, равна на геометричната сума на всички външни сили, приложени към системата. Изразът (9.3) езакон на движението на центъра на масата.
В съответствие с (9.2) от закона за запазване на инерцията следва, че центърът на масата на затворена система или се движи праволинейно и равномерно, или оставаподвижен.
6.Момент на сила и момент на инерция на тялото
Момент на властта- векторна физическа величина, равна на произведението на радиус-вектора, изтеглен от оста на въртене до точката на прилагане на силата от вектора на тази сила. Той характеризира въртящото действие на сила върху твърдо вещество. Моментът на сила на частицата се определя като кръстосано произведение:
където е силата, действаща върху частицата, и е радиусът на вектора на частицата.
Импулсен момент- характеризира размера на въртеливото движение. Количество, което зависи от това колко маса се върти, как се разпределя около оста на въртене и с каква скорост се върти.
Уравнение на динамиката на въртеливото движение на твърдо тяло. Моментът на инерция на тялото. Теорема на Щайнер.