Теория на управлението Определение, примери, работа
"data-tiptheme =" tipthemeflatdarklight "data-tipdelayclose =" 500 "data-tipeventout =" mouseout "data-tipmouseleave =" false "data-tipcontent =" html "title =" Subdomain "> математически поддомейн, който се занимава с контрола на непрекъснато работещи динамични системи в проектирани процеси и машини. Целта е да се разработи модел за управление, който позволява тези системи да бъдат контролирани оптимално, без забавяне или превишаване, като същевременно се гарантира стабилност на управлението.
За да направите това, се изисква контролер с необходимото коригиращо поведение. Този контролер наблюдава контролираната променлива на процеса (PV) и я сравнява с референтната или зададената точка (SP). Разликата между действителната и желаната стойност на променливата на процеса, наречена сигнал за грешка или грешка SP-PV, се прилага като обратна връзка, за да се генерира действие за управление, за да се приведе променливата d на процеса на управление d до същата стойност като стойността. . Други аспекти, които също се изучават, са контролируемост и наблюдаемост. Това е основата за вида усъвършенствана автоматизация, която революционизира производството, въздухоплаването, комуникациите и други. Това е управление с обратна връзка, обикновено непрекъснато, което включва извършване на измервания с помощта на сензор и извършване на корекции, изчислени, за да се запази измерената променлива в диапазон, определен чрез "елемент. Окончателна настройка", като контролен клапан.
Обикновено се използва схематичен стил, наречен синоптична диаграма. При това трансферната функция, известна също като системна функция или мрежова функция, е математически модел на връзката между входа и изхода въз основа на диференциалните уравнения, описващи системата.
Теорията за контрола датира от 19-ти век, когато Джеймс Клерк Максуел за първи път описва теоретичните основи на това как работят губернаторите. Тогава теорията на контрола беше усъвършенствана от Едуард Рут през 1874 г., Чарлз Щурм и през 1895 г. от Адолф Хурвиц, всички от които допринесоха за установяването на критерии за стабилност на контрола; и от 1922 г., развитието на теорията за PID управление от Никола Минорски. Въпреки че една от основните области на приложение на теорията на управлението е в инженеринга на системи за управление, което се отнася до проектирането на системи за управление на процеси в промишлеността, други приложения се простират далеч отвъд. Като обща теория на системите за обратна връзка, теорията на управлението е полезна навсякъде, където се появи обратна връзка.