Танцова машина Odroid робот Роуз танцува у дома с хайз онлайн

Когато този робот танцува под музиката, изглежда спокойно - в движенията на Роуз има много аритметика.

odroid

На пръв поглед танцуващият робот Роза напомня на езиковите кукли Фу и Фара от началното училище. Паралелната кинематична машина обаче може да се движи независимо и в ритъм с музиката. Едноплатният компютър Odroid C2 е под капака.

Във видеото, което роботът-хобист Йохен Алт направи за своето творение, вече можете да видите структурата: Шест сервосистеми образуват отправна точка за кинематиката. Те преместват шест метални пръта, които са прикрепени към втора платформа. Alt най-накрая изгражда устата на горния диск на Hexapod, който се контролира от три други серво. Частите идват от 3D принтера, като допълнителното тегло в пода не позволява на Роуз да се лута наоколо, докато танцува. Калъфът ви от полар е специално изработен от художника на текстил Шарлот Ерт.

Математика от музика

Odroid се помещава в дървената кутия в съседство, заедно с високоговорител и микрофон. Музиката се анализира чрез микрофона с помощта на библиотека за откриване на ритъм. Движенията, които съответстват на ритъма, се генерират от геометрични криви, както и движенията на устата, и се превеждат в серво ъгли. Тъй като структурата има латентност около 200 милисекунди, един цикъл е пропуснат и движенията са адаптирани само към всеки втори цикъл.

Пенсионираната роботизирана ръка, Уолтър и интерактивната движеща се лампа Luci също са проектирани от хобиста Jochen. Зад плавните движения на Валтер стоят криви на Безие, в хода на които Валтер се движи с различна скорост. Благодарение на библиотеката за компютърно зрение OpenCV, Luci разпознава хората около себе си и търси зрителен контакт. Alt изгради и двата проекта с платки Odroid. (hch)