ТАЙНИ НА ЛЕТЯЩ ПОЛЕТ, МОДЕЛИСТ-ДИЗАЙНЕР

Полетният механизъм на малката южноамериканска птица колибри е един от най-интересните по отношение на аеродинамиката. Факт е, че работата на крилата на колибри е може би най-простата: те се движат в почти хоризонтална равнина и повдигането възниква върху крилото, независимо от посоката на неговото движение.
На пръв поглед изглежда, че е много просто да се изгради достатъчно голям механичен модел на колибри, но тук идва неумолимият постулат, според който инерционните сили на масата се увеличават толкова значително с увеличаване на размера на механизма, който, може би в природата няма материал, който да ги издържи. Да се прави модел с размерите на птица е безсмислено.
Нека разгледаме по-отблизо фазите на крилата на колибри. Всеки от тях се движи по дъга на кръг; в крайните точки крилото се забавя, спира и започва нова фаза, докато ъгълът му на атака се променя на противоположния.
Но трябва ли да копираме сляпо този процес върху модела: защо в крайна сметка да спрем крилата в "мъртви" точки, не е ли по-лесно, без да прекъсваме клапата, да прескочим лявото крило в дясната страна на модела, и дясното крило едновременно, съответно, отляво.


Сравнение на движението на крилото на колибри и неговия механичен модел:
А - сектор на промяна на посоката на движение на крилата на колибри и обръщане на ъгъла им на атака; Б - сектори на взаимозаменяемостта на крилата на модела.
Ще подредим крилата в две успоредни равнини - приблизително същите като витлата на коаксиален хеликоптер. Първо, носещите равнини ще се въртят една към друга; в близост до равнината на симетрия на модела ще настъпи така наречената взаимозаменяемост: дясното крило ще стане ляво и, обратно, лявото крило ще стане дясно.