Структурата и алгоритмите на сателитните радионавигационни системи - Работна страница за управление
Тестова работа - Авиация, Астрономия, Астронавтика
Други тестове по предмета Авиация, Астрономия, Астронавтика
диференциалните измервания се извършват в индикатора SRNS с помощта на специални антенни решетки.
1.2. Методи за решаване на навигационни проблеми
Местоположението на обекта се определя от координатите на пресичането на три позиционни повърхности, които са местоположението на точки със същата стойност на параметъра за навигация. за намиране на потребителския вектор , използвайте навигационни функции, които определят функционалната връзка между навигационните параметри и компонентите на потребителския вектор. Навигационните функции се определят с помощта на разнообразни методи за определяне на диапазон и диференциално определяне.
В най-прости далекомер метод навигационният параметър е обхватът Di между i-m NS и консуматор, а повърхността на позицията е сфера с радиус Di и центъра в центъра на масата i-ти сателит
Тук xi, yi, zi, координати, известни към момента на измерване i-1-ви спътник (като се вземе предвид движението му в момента на разпространение на сигнала); x, y, z, потребителски координати.
Местоположението на обекта се определя от координатите на пресичането на трите сфери, т.е. необходимо е да се измери обхватът до три NS (i = 1.3) и навигационната функция е система от три уравнения. Този метод предполага, че всички стойности се вземат едновременно. Координатите на NS обаче са обвързани с вградения времеви мащаб и потребителят измерва закъснението на радиосигнала в своя собствен мащаб. Ако има несъответствие т времевите скали са изместени д = ct измерен обхват и в резултат на това проблеми с точността на определяне на координатите на потребителя. Следователно в момента той се използва по-широко метод на псевдодиапазон.
Псевдодиапазонът означава измерения диапазон древ i преди i-go NS, което се различава от истинския диапазон с неизвестна, но постоянна стойност за времето на определяне на навигационните параметри д . По този начин за псевдодиапазон до i-go NS може да се напише
При методите на псевдодиапазон повърхността на позицията все още е сфера, но радиусът на тази сфера се променя с неизвестно количество д. Измерването на псевдообхвати до три NS води до система от уравнения с четири неизвестни (x, y, z, D ). За да се елиминира получената несигурност, е необходимо да се извършат допълнителни измервания, т.е. измерете псевдодиапазона до четвъртия спътник. Получената по този начин система от четири уравнения има точно решение и следователно координатите на потребителя се определят като точката на пресичане на четирите повърхнини на позицията. Необходимостта да бъде в зоната на видимост на четири NS налага строго изисквания за структурата на NS мрежата, които се изпълняват само в средно орбитални SRNS. Параметрите на орбиталното съзвездие на нискоземна орбита SNS (орбитална надморска височина, брой спътници, тяхното разположение) обикновено осигуряват видимост в потребителската зона 1 ... измервания на няколко линии на позиция въз основа на сигнали от един спътник.