STM32 Урок 6

може бъде
И все пак винаги съм бил докосван от името „таймер“ за тези сложни неща в микроконтролерите. Няма шега: освен че задействат през строго определен интервал, те имат до дузина допълнителни функции като генериране на ШИМ и преброяване на входящите импулси. Таймерите в микроконтролерите STM32 са толкова готини, че сметнах за необходимо да разделя описанието им на няколко статии.

В STM32 има много таймери и те имат различен набор от възможности, което ги разделя на 3 групи - основни (основни таймери), таймери с общо предназначение и усъвършенствани (таймери за напреднал контрол). Последните са най-усъвършенстваните и включват функциите на останалите, а освен това имат допълнителни функции за управление на всички видове трифазни двигатели - например настройката на мъртвото време.