Stйphane Lavirotte Захранване за платформата и двигателите

Електрическата автономност на ROV е важен въпрос. Досега, докато съм във фаза на мислене, използвах отделно захранване за платформата (захранваща банка, доставяща 5V) и захранване за двигателите (NiMH батерия при 7.2V). Използването на две батерии е много интересно, защото позволява да се постигне по-голяма автономност, но това има последици по отношение на тегло, цена и размер. Освен това захранването от 7,2 V за двигателите не е достатъчно.

lavirotte

Карта за управление на захранването

След търсене намерих карта, която позволява да се осигури захранването на Raspberry Pi с напрежение между 6 и 61Vcc и осигурява функционалността на UPS: StromPi 2. Тази карта позволява да адаптира доставената мощност към желаните диапазони за захранване на Raspberry Pi. Той също така позволява да се достави захранващо напрежение, ако е необходимо (5V захранване до 3A през нормален USB или микро).

Едно от предимствата на тази карта е да позволи основно захранване и вторично архивиране. На GPIO порт 21 има комуникация, за да се знае видът на захранването и да се информира за превключването от основно захранване към резервно захранване. Както в нашия случай, целта е точно да няма два захранвания, отворих джъмпера T-Pin, за да не се изпраща информация на GPIO порт 21, който се използва за управление на един от двигателите в ШИМ. Пълната документация на френски език описва всички настройки, които могат да бъдат направени с помощта на джъмпери на дъската. Внимавайте обаче да проверите името на параметрите пред щифтовете, защото има разлики между документацията и картата, която имам.

Ето описание на позицията на джъмперите:

  • Превключвател на режим: WIDE. Моля, имайте предвид, че има два джъмпера за режима (един в горната част на картата и един в долната част). Априори двамата трябва да са в една и съща позиция.
  • T-Pin: отворен (това избягва изпращането на информация за превключване на захранването към GPIO порт 21, който вече се използва в нашия случай) /
  • Нулиране: затворено (позволява ви да нулирате картата, ако има проблем с основното захранване. Тъй като имаме само едно захранване, това не представлява интерес).