Стандартизирано семейство полуколесни превозни средства (Германия) - Военно оборудване
Най-модерните и ефективни военни полуколесни превозни средства и до днес са немските многофункционални транспортери-трактори и бойни варианти, създадени на тяхна основа. Те бяха разработени от седем германски компании, назначени от военното ведомство, а след това още 10 компании от Германия, Австрия, Чехословакия и Италия се присъединиха към освобождаването. Разработването на първите шест основни семейства за теглене на ремаркета или артилерийски системи с тегло от 1 до 18 тона по неравен терен започва в Германия още през 1934 година. През същата година се появяват първите прототипи на основни машини и до началото на Втората световна война започва масовото производство на цялата гама.
Полугусеничните трактори от първите шест класа са имали възли и възли, подобни по обща конструкция, и са били разделени на три групи според масата на теглените оръдия - леки (1-3 тона), средни (5-8 тона) и тежки ( 12-18 тона). Всички бяха максимално обединени помежду си и в редица единици - с основните немски танкове и камиони. Основните конструктивни елементи на всички немски полуколесни превозни средства бяха носеща конструкция на шасито или заварени шасита, водно охладени бензинови двигатели Maybach с горни разпределителни валове, сух двудисков съединител, механична скоростна кутия в блок с редуктор-демултипликатор и главна предавка със самоблокиращ се диференциал и странични спирачни барабани. Предните управляеми колела без задвижване с пневматични гуми, които не са имали спирачки, са били окачени на напречна полуелиптична пружина и са служили за лека промяна в посоката на движение (до 6 °). Повечето превозни средства имаха първична пневматична спирачна система с кран за спиране на колелата на ремаркето. Верижното витло, проектирано от фирма "Demag" С предно задвижващо зъбно колело е снабдено с характерна дискова опора и в същото време поддържащи ролки с гумени гуми, разположени на шах и окачени от отделни задвижващи рамена и напречни торсионни щанги. Някои от тежките машини бяха оборудвани с надлъжни полуелиптични балансиращи пружини за окачване на витлата. Литите стоманени отливки на коловозите бяха монтирани на иглени лагери със собствени маслени масла и бяха оборудвани с външни гумени маратонки. Основната характеристика на дизайна беше кормилната уредба със специална спирачна система за една от коловозите, за да направи рязък завой или дори да се завърти на място. Той е разработен от американската компания Cletrac за своите селскостопански трактори и е използван по лиценз в Германия.Тази система се активира автоматично при завъртане на волана с повече от две трети от пълен оборот и чрез механично или хидравлично задвижване се прилага спирачките на задвижващите зъбни колела., което доведе до промяна в скоростта на пренавиване на един от гусеничните колани. Първо, всички транспортьори бяха оборудвани с многофункционални отворени каросерии за товарно-пътнически транспорт с тента, отворени странични врати или къси врати, напречни пейки за настаняване на бойни екипажи на теглени оръдия и задно отделение-багажно отделение за боеприпаси или теглително-прикачни устройства, под което обикновено е разположена хоризонтална механична лебедка. производство, части на тялото, оборудване, основни параметри и маркови емблеми. Първата серия имаше полезен товар от 1500-2800 кг, бруто тегло от 4,9 до 18,0 тона, обхват на пътуване в границите от 100-300 км и разви скорост по магистралата от 50-65 км/ч. Всички основни дизайнерски принципи на по-тежките машини бяха използвани и при седмия свръхлек полугусеничен трактор NSU с преден волан от мотоциклет, създаден по-късно.