Сложно движение на точка

21) Сложно движение на точка. Основни понятия.

Извиква се движението на точка, изучавана едновременно в основната и движещата се (движеща се) референтна система сложно. В най-простия случай сложното движение на точка се състои от относителни и фигуративни движения. Нека дефинираме тези движения.

Помислете за сложното движение на точка М, движеща се по отношение на движещата се система O'XYZ, свързана с някакво тяло Qy, което от своя страна прави свободно движение по отношение на основната, конвенционално неподвижна система Oxyz.

Извиква се движението на точка М по отношение на фиксираната референтна рамка Oxyz абсолютно, или сложен, състоящ се от относително движение по отношение на движещата се система O'XYZ и преносим - движение на движещата се опорна рамка O'XYZ спрямо неподвижната рамка Oxyz.

Позицията на точката M в движещата се координатна система O'XYZ характеризира радиус-вектора с начало в точката O '. Извиква се траекторията на точка М в движеща се референтна рамка относителна траектория и представлява ходографа на радиус-вектора. Извиква се скоростта на движение на точка М по отношение на осите на движещата се координатна система относителна скорост и се обозначава с Vr. Векторът Vr определя скоростта на промяна във времето на радиус-вектора в движещата се система O'XYZ и следователно се изразява чрез неговото относително или локално производно на времето, .