Синтез на серво система с обратна връзка по ток и скорост
Състоянието на всяко техническо устройство се характеризира с една или повече физически величини.
Наборът от предписания, които определят естеството на промяната в изходните стойности на обектите, се нарича алгоритъм на функциониране.
Основните алгоритми за функционирането на системите за автоматично управление включват:
- поддържане на постоянна стойност (стабилизация) на контролираната променлива,
- промяна на контролираната стойност съгласно даден закон;
- промяна на контролираната променлива съгласно неизвестен по-рано закон.
В зависимост от това системите за автоматично управление се разделят на:
o стабилизиращи системи;
o софтуерни системи за управление;
o системи за проследяване.
Курсовият проект разглежда синтеза на серво система с обратна връзка по ток и скорост. В сервосистемите естеството на промяната в управляващото действие не може да бъде точно установено предварително, тъй като това естество се определя от процесите, протичащи извън системата. Системите за проследяване са предназначени за измерване на контролирана стойност съгласно произволен закон, например за промяна на положението на радарната антена в зависимост от движението на цел, чиято траектория не е известна предварително.
Като метод на синтез се използва методът на обратните амплитудно-честотни характеристики.
Тип изпълнителен двигател MI-22.
Технически данни за двигателя.
Нека да изберем електрически машинен усилвател:
Електромашинен усилвател EMU-3A3.
Тип и параметри на усилвателя.
1. Синтез на система за проследяване с обратна връзка по отрицателен ток и скорост
Схематична диаграма на проектираната система за проследяване.
1.1 Основни елементи на схематичната диаграма на сервосистемата
FPV - фазочувствителен токоизправител коригира сигнал от променлив ток в сигнал с постоянен ток, като взема предвид знака.