Шри Ауробиндо Основите на йога - B705
Когато наистина започнем да практикуваме йога, ние се сблъскваме с различни видове трудности, докато искаме да спечелим сътрудничеството на различни части от нашето вътрешно същество и да упражняваме контрол над тях. Умът се върти с пълна скорост, докато се опитваме да седнем да медитираме. Осъзнаваме желанията и поривите, които преди това са били скрити от нас. Физическото тяло показва своите проблеми и ограничения. Изправени сме пред сложна и взаимозависима мрежа от сили и части от нашето същество, всички от които не са в съответствие с централния стремеж, който движи практиката на йога напред.

Относително трудно е, ако не и практически невъзможно, да се премине през това объркване и сложност без помощ. Шри Ауробиндо написа хиляди писма в отговор на голям брой въпроси, зададени от неговите ученици, които просветляват, анализират или ръководят и по друг начин помагат на практикуващите йога да намерят посока сред тези много трудности.