Servo-hand - направи си сам обучен робот

Серво ръката е ръка на робот, която може да бъде обучена да изпълнява определени действия за неопределено време.

Можете да контролирате дистанционно ръката си в реално време. Можете също така да запишете последователност от движения и да ги възпроизведете, ако е необходимо.

Проектът за серво-рамо има две части:

  • Армистър - контролер за управление.
  • Серво рамо - самата ръка, контролирана от контролера.

Списък на частите за печат на 3D принтер:

Електроника и други части:

Сглобяването на елементите не трябва да е трудно. Потенциометрите трябва да бъдат залепени към корпуса, но след като сглобите всичко и проверите дали завъртането на потенциометъра не завърта прекомерно сервомотора. Но дори и да не го проверите, можете да го поправите в код.

Серво сглобка

servo-hand

Арматен майстор

направи

Забележка:
Лостовете (вертикална част), Armmaster и Servo рамената, просто се вкарват принудително в правоъгълника на основното тяло без лепило.

Електронна връзка

Вижте електрическата схема на свързване. Трудности не трябва да възникват.