Роботите ще бъдат научени да падат грациозно и без повреди (видео)

научени

Със сигурност много роботи си спомнят неотдавнашното предизвикателство DARPA Robotics Challenge, където можехме да наблюдаваме цяла поредица от цветни падания на конкуриращи се роботи. Изглеждаше много смешно, но паданията представляват голям проблем за разработчиците на роботика, както поради опасността за хората около тях, така и във връзка със скъпия ремонт на робота след падането.

Изследователи от Georgia Tech са намерили начин да научат роботите да падат грациозно и без сериозни щети. Значението на тази работа нараства, тъй като скъпите роботи стават все по-често срещани на работните места, в близост до хора. Уменията за падане ще станат особено важни, когато роботи работят в системата на здравеопазването или вършат домакинска работа около възрастни хора, инвалиди, деца или домашни любимци.

Докторът Sehun Ha и професор Karen Liu са разработили нов алгоритъм, който позволява на робота да реагира правилно на различни случаи на загуба на равновесие, независимо дали да предприеме стъпка за възстановяване от слаб удар или да се преобърне при падане с висока скорост. В резултат на това, като овладеят оптималната последователност от движения, за да забавят инерцията на движение, роботите могат да сведат до минимум щетите или нараняванията, които могат да бъдат резултат от падане. Разработеният алгоритъм за падане беше потвърден чрез метода на физическо моделиране и експериментално тестван върху хуманоида BioloidGP.