ReBeL от igus - евтино роботно съединение за сервизна роботика
Сервирайте портокаловия сок, заредете съдомиялната машина или сортирайте покупките си. Тези задачи трябва да направят възможно новата евтина роботизирана концепция от Igus. Под името ReBeL, Igus за първи път представя нов тип шарнирно задвижвано съединение като отделен компонент и показва изследването на 6-осен сервизен робот. Новото съединение се различава коренно от предишните модели robolink: вместо стъпкови двигатели за първи път в съединенията се използват безчеткови постояннотокови двигатели.
Новото съединение ReBeL от Igus има за цел да сбъдне желания за евтини сервизни роботи.
Темата за съвместната роботика - взаимодействието между хората и машините - сега е разгледана от Igus със своето нискотарифно подразделение по роботика robolink. Изискванията към компонентите бяха леки и евтини.
Резултатът е съвместното ReBeL, което Igus ще представи за първи път пред специализирана публика на Hannover Messe 2018. „Алекса, вземи ми чаша портокалов сок!“ Може да се превърне в реалност във връзка с гласовия контрол. Новата нискотарифна роботизирана концепция се различава коренно от предишните роболинкови съединения и дава възможност за нови решения за създателите на роботи. Вместо стъпкови двигатели се използват безчеткови двигатели с постоянен ток (BLDC двигатели), тъй като те вече са най-съвременните в сервизната роботика.
Лек, благодарение на пластмасовите компоненти
Поради малкия си размер, BLDC двигателите могат за първи път да бъдат монтирани в необслужваема деформационна вълнова предавка на ReBeL съединение, за да спестят място. Технологията за управление също е вградена в осите, което прави външния шкаф за управление излишен. „Линиите вече могат да се пренасочват директно през рамото на робота като BUS система“, обяснява Мартин Раак, продуктов мениджър robolink в Igus GmbH. "Друга идея е да се оборудват нови съединения с абсолютни енкодери, които запазват позицията на рамото дори в случай на прекъсване на електрозахранването," продължава Мартин Раак. За първи път ReBeL позволява 6-та ос на въртене в модулната система robolink и по този начин пълната достъпност на позициите. Като лагери се използват пластмасови сачмени лагери xiros без смазка и гладко протичащи. Зъбните колела също са предимно от полимери, което прави системата ReBeL особено лека. BLDC двигателите също допринасят за намаляване на теглото, тъй като са по-леки от стъпковите двигатели, използвани досега.
Иконом за всеки благодарение на малка цена
Инжекционно формованите части трябва да осигурят ниската цена на съединението ReBeL и по този начин на рамената на робота. „Нашата визия е, че производителите могат да предложат 6-осни сервизни роботи на цена от 1000 евро без контрол или за максимум 5000 евро с интегриран контрол“, подчертава Мартин Раак. „Искаме да дадем възможност за леки и евтини роботизирани оръжия и приложения от машинни инженери до частни лица.“ В допълнение към задачите в частния сектор са възможни и услуги за взимане и доставка, както и операции за взимане и поставяне във фабрики; Новата система е особено подходяща за мобилни приложения, при които рамото на робота е монтирано на движеща се платформа.