Разработка и основни видове крос или елипсовидни тренажори
Американската компания Precor представи своя оригинален модел на елиптичен кростренажор през 1995 г., който се отличава със специална технология, така наречения "CrossRamp", който и до днес се използва в някои от моделите на компанията. Рампата може да се регулира променливо, така че различните мускулни групи да бъдат особено стресирани в зависимост от ъгъла между 13 и 40 градуса. Дължината на стъпалото и височината на педала също са адаптирани към наклона на рампата, така че дългите стъпала с нисък наклон или малките стъпала с висок наклон водят до същото съотношение.
Лари Д. Милър разработи компактна версия за Precor през 2004 г., която трябваше да бъде моделирана точно на бягащото движение. Милър се опита да възпроизведе движението на дъщеря си, докато джогинг е верен на оригинала и проектира устройство, което трябва да бъде възможно най-щадящо към ставите.
Предно или задно задвижване със силно или слабо движение нагоре и надолу
Можете грубо да разграничите три основни типа кръстосани или елипсовидни тренажори въз основа на местоположението им на задвижване: В първия и най-стария тип маховикът е разположен отзад, докато следващите модели имат задвижване на предните колела. Днес се утвърди и версия с централно устройство. По принцип задните колесни кростренажори са проектирани да симулират движение на бягане с по-малък кръг на люлеене, докато машините с предни колела имитират движения на ски бягане в широки люлеещи се писти на равен участък. Симулацията на бягане често се свързва със силни движения нагоре и надолу, които са само много слаби във версията, работеща отпред. Има обаче изключения от това основно правило и многобройни модели също позволяват много различни настройки.
Добрите кръстосани и елипсовидни трениращи разпределят работата между краката и ръцете
Освен това всяко разграничение или класификация е трудно с оглед на многообразието. Почти всички устройства вече са оборудвани с вертикални щанги на рамената, които не само служат като дръжки за ръцете, но също така трябва да разпределят работата възможно най-равномерно между горната и долната част на тялото. Перфектно конструираният модел все още се задвижва предимно от работата на краката, но ръцете са почти толкова добър принос за поддържането му. Много напречни филтри имат функция за движение назад и множество опции за настройка, като съпротивление или дължина и височина на стъпката. Кой модел е правилният за кой тип обучение трудно може да бъде оценен обективно - тези, които изпробват няколко устройства, скоро ще намерят своите лични фаворити.