Работа с роботи

Съвременната задвижваща технология придава на много от използваните устройства на машини за обработка на пластмаса днес свойства, които досега са се характеризирали с индустриални роботи. Това служи за подобряване на качеството и икономичността.

този начин

„Автоматизацията е все по-често интегративен компонент на процеса, който позволява изключително икономични производствени процеси, а също така повишава качеството на продуктите в много приложения.“ Ето как Engel докладва за използването на роботи при обработката на пластмаси. Техният „размер и производителност все повече се приспособяват към нуждите на обработката на пластмаси“, както пише Арбург и продължава да обяснява, че „по-малките роботи позволяват икономия на пространство и по този начин още по-гъвкаво използване при значително по-добро съотношение цена-производителност. С „иновативни софтуерни решения, последователностите на движенията на роботите могат да бъдат непрекъснато оптимизирани“, което, както добавя Енгел, „увеличава производителността и общата ефективност на производствената клетка и увеличава експлоатационния живот на компонентите на робота“.

Енгел също така пише, че „с интегрирани системни решения роботите и машините за шприцване получават достъп до една и съща база данни и по този начин координират своите последователности на движение.“ Що се отнася до използването на роботи, Витман се позовава на яснотата и гъвкавостта: Последователностите на движението трябва да могат „да бъдат контролирани и преподавани прецизно и интуитивно. За разширяемост се увеличава „ефективността на отделните компоненти на робота“ и се създава „допълнително пространство за допълнителни опции“. За боравене с устройства, според Витман, „интеграцията и взаимодействието стават все по-важни." Това се изразява особено във факта, че „роботите също трябва да поемат контрола върху компонентите за автоматизация и симулираните системи".
Енгел разглежда консумацията на енергия като „важен фактор за автоматизацията и задвижващата технология, която съдържа, която ще продължи да придобива значение в бъдеще.“ „Серво-електрическите задвижвания стават все по-популярни“, според Арбург. Тяхната висока точност и скорост на позициониране, от една страна, и лекотата на използване и настройка, от друга, помагат за повишаване на ефективността на производството. "Пример за това са" серво-електрически берачи. "

Арбург, Енгел и Краус Мафеи единодушно съобщават за мерки за намаляване на теглото на грайфера. „С новите грайфери, изработени от леки, стабилни въглеродни влакна“, според Арбург, „обхватът на специфичните за клиента решения за автоматизация се разширява. Поради значителното намаляване на теглото на грайфера, например, може да се използва по-малка роботизирана система с по-малка товароносимост. ”Използването на въглеродни влакна дава възможност за много компактни грайфери, което дава повече пространство за функционални елементи. „Поради много компактния дизайн инструментът не трябва да се движи толкова далеч.“ Това води до по-кратко време на цикъла и в някои случаи могат да се използват дори по-малки машини за шприцоване. И двамата Engel и Krauss Maffei назовават селективното лазерно синтероване като нова тенденция за производството на захващащи елементи. С този метод могат да се получат много лесно сложни геометрии с много ниско тегло.

Тук също са дадени предимствата, споменати по-горе, като например съкратено време за отстраняване, което Engel подчертава. Тази компания говори за „нови изисквания, които възникват например в областта на олекотената конструкция, където често се налага да се борави с отпуснати вложки“.

С управлението, както обяснява Витман, „започнатото с механиката постепенно продължава“. Това, което се има предвид, е яснота и гъвкавост за потребителя, който е "внимателно насочен през програмирането". Системата за управление също така овладява сложни програмни процеси и поема дизайна на програмата, така че потребителят да може „да се концентрира изцяло върху позиционирането“. Krauss Maffei предлага и система за управление на машини за шприцване, линейни и индустриални роботи, която е „ясна и интуитивна“ и предлага широка гама от възможности за интеграция. Разделянето на работния екран на две области постоянно показва най-важните параметри на процеса.

В управлението са интегрирани два операционни асистента. По този начин програмите могат да се създават без грешки дори без познания по програмиране. Сложните производствени клетки с централен контрол са тенденцията според Арбург. Този контрол функционира като система за настройка и контрол за целия процес на шприцоване и също така включва програмиране на интегрирани роботизирани системи и периферни устройства. Инструментът за настройка се поддържа дори без подробни познания, като се започне с отстраняването и инсталирането на инструмента, ръководено от менюто, до преподаването на целия производствен процес. Engel приписва нарастващата сложност на производствените процеси на нарастващата степен на интеграция и автоматизация на процесите.

По-нататъшното развитие на технологиите за управление отчита това, така че да се осъществява просто, ефективно и безопасно програмиране, експлоатация и контрол. Управлението на робота е подсистема на управлението на машината. Контролът на многоосните роботи също може да бъде реализиран, така че тяхното програмиране и работа да са много по-лесни. Енгел цитира още два аспекта на автоматизацията: При производството на чисти помещения това е „решаващ качествен фактор, тъй като всяка ръчна намеса означава висок риск от замърсяване“. По отношение на конкурентоспособността, само технологията за автоматизация позволява „пазарите с високотехнологични продукти и/или високи разходи за заплати да останат конкурентоспособни в дългосрочен план“. Според Арбург, разработването на нови решения за автоматизация не напредва само чрез роботизирана технология.

Новите концепции за безопасност например дават възможност на хората и роботите да работят ръка за ръка. Ръката на робота може да бъде снабдена с вложки ръчно. Комплексните системи за осигуряване могат да бъдат освободени и инвестиционните разходи за автоматизация могат да бъдат значително намалени. Освен това предоставянето на вложки е не само по-лесно за управление, но и много по-гъвкаво и по-бързо при смяна на продукти. “Това също прави по-малките партиди икономически интересни.