ПРОСТО НАПРАВИ РОБОТ

Разглобяваме мишката и премахваме напълно всички нейни вътрешности (изглежда като работа на патолог).

След това опитваме двигатели по страните и изрязваме ниши за тях.

Закрепваме двигателите към тялото с горещо лепило, но не хоризонтално към земята, а под ъгъл (ъгълът се избира експериментално и колкото по-остър е ъгълът, толкова по-ниска ще бъде скоростта).

И ето схематичната диаграма на обикновен домашно приготвен робот:

Както можете да видите, това е просто композитен транзистор от Дарлингтън. Вземаме диода Vd1 от някакво счупено дистанционно управление. Това ще бъде инфрачервен излъчвател. Vd2 фотодиод или IR фототранзистор. Това ще бъде управляващият блок за един двигател. За втората се нуждаем от абсолютно същата схема, само че ще изключим веригата vd1 и r1 от нея, тя ще бъде обща и за двата канала. Разположението на блоковете, двигателите и сензорите трябва да бъде както в блоковата схема:

---