Принцип на действие на устройството SHRUS
Какво представлява CV ставата и нейните видове
CV шарнирът (това е съкратеното наименование на шарнира с постоянна скорост) е механизъм в задвижващата система на управляеми автомобилни колела, който пренася въртящия момент между валовете на оста, а ъгълът между тях е по-малък от 70 градуса. Тази част е инсталирана на автомобили с предно и задно предаване.
CV ставите са изобретени през 1927 г. от Алфред Rcepp. В обикновените хора този механизъм се нарича "шарнир Rceppa", а в жаргона на водача думата "граната" се използва за обозначаване на тази част.

Днес експертите разграничават следните видове панти:
- гърбица - поради тенденцията към прегряване при висока скорост, използвана на камиони;
- cam-диск - използва се на големи камиони, например "Ural" или "KrAZ";
- топка - най-често използваната;
- статив - действа главно като вътрешна панта, оборудвана с ролки под формата на сфери;
- двоен кардан - използва се за стари американски автомобили, джипове, строителни и селскостопански машини.
Дизайнът на SHRUS и как работи
Пантите имат прост дизайн. Те включват следните елементи:
- сферично тяло
- задвижващи и задвижвани валове;
- вътрешна клетка;
- клетка с отвори за задържане на лагери;
- шест топки.
Тези шарнирни елементи осигуряват най-точното предаване на въртящия момент. CV шарнирите имат следния принцип на работа:
- броят на сферичните жлебове във вътрешната раса и в корпуса е същият като броя на лагерите;
- лагерите са разположени между юмрука и корпуса, които държат клетката;
- лагерите се движат по по-големия диаметър на тялото и по по-малкия диаметър на кокалчето;
- в този момент възниква въртящ момент, който се транспортира към вътрешната клетка и задвижвания вал;
- след промяна на ъгъла между оста на оста, лагерите предават въртящия момент, плавно се движат по вътрешните канали.