Превключване на тока

Компонентът, избран за захранване на робота, е L5973AD по няколко причини:

Имах възможността да тествам този компонент няколко пъти в индустриални проекти и той работи добре.
Със същия компонент можем да имаме няколко изходни напрежения (5V, 10V и т.н. ...)
Той позволява да преминат правилните изходни токове: до 2/2.5A (в зависимост от модела)
Има добро представяне и не загрява твърде много

Идеята беше да има захранваща карта родово за да може да го използва в няколко проекта. С различно изходно напрежение.

Диаграмата не е много красива (вярно е) и не е много сложна (веднъж обяснена):

Съединител

Когато направих тази карта, исках тя да бъде модулна. Ето защо има няколко съединителя:

J1 и J3 са съединители (ред щифтове) за INPUT/OUTPUT
J2 е селектор на изходния порт за захранването: Можем да изберем щифта 1/2 или 3 на J1 и J2 като изход на захранването и това с помощта на джъмпер (модулен) или къса верига.

Входът към веригата

Веригата може да приема като вход напрежение между желаното изходно напрежение (това е минимум) и приблизително 35V. Уверих се, че защитих веригата срещу обратна полярност и имах малка индикаторна лампа.

D1 е защитен диод: подобно на това ние обръщаме плюс полюса и земята, като включим веригата (който никога не е обръщал 2-те щепсела, вдига ръка:))
LED1 просто ви уведомява дали веригата се захранва (много практично)
C4/C5/C7/C8 са кондензаторите за стабилизиране на входното напрежение. Ако не е стабилно, захранването ще има проблеми с функционирането.
- Големите кондензатори (в µF) изглаждат входното напрежение
- Малките апартаменти (в nF) позволяват това напрежение да се филтрира

Изходът

Целта е да има изход до 2А. Когато се съмнявам, извънгабаритни кондензатори.

C1/C2/C3 са там, за да регулират изходното напрежение (баластен кондензатор)
C8/C9 са там, за да филтрират паразитите

Регламентът

Самото регулиране се извършва чрез чипа (L5973AD).

Диодът D2 трябва да е диод на Шотки.
Намотката L1 изглажда изходния ток. Изчисляването на неговата индуктивност се извършва според желания максимален изходен ток.
Компонентите C10/C11 и R3 са там, защото ... защото те трябва да са там.
Стойността на изходното напрежение се избира с разделителния мост R1 и R2
За да може чипът да е активен, неговото активиране трябва да бъде заземено, следователно 0ohm резистор R4. Но ако го премахнем, имаме възможност да включим (или не) захранването.
И накрая, SYNC изходът на чипа позволява да се синхронизира на определена честота. По подразбиране вътрешният генератор задава честотата на превключване на 500kHz (ако този изход не е свързан с нищо).

Когато направих това маршрутизиране (преди няколко години), си наложих няколко условия:

Да имате възможно най-малката карта (30x30)
Еднослоен
Да можете лесно да го прикачите към други карти (само чрез запояване).