Пневматичен манипулатор - ИНДУСТРИАЛНО производство онлайн
При производството ергономичното и безопасно повдигане и преместване на продукти е от голямо значение. Гъвкавостта и свободата на движение за работниците също са важни. Манипулатор за работа позволява въртящи се и въртящи се товари до 550 кг. Ново устройство за закрепване е проектирано специално за товарене и разтоварване на обработващи центрове.
Манипулаторите за боравене се използват в много отрасли на индустрията за безопасно и ергономично повдигане и преместване на тежки товари. Повечето модели обаче позволяват само преместване на продуктите; въртенето или завъртането на продуктите обикновено не е възможно. Dalmec е разработил пневматичен манипулатор за управление със своя „партньор Equo“, който също може да изпълнява тези движения: Той има удължаващо рамо, в края на което може да се монтира захващащо устройство с безкрайно въртящо се съединение и въртящо се задвижващо или въртящо устройство. Благодарение на своята модулна структура, дизайнът и оборудването на манипулатора също могат да бъдат индивидуално съобразени с изискванията за работа в компанията. Това позволява непрекъснато адаптиране към нови области на приложение. Dalmec наскоро проектира тела за товарене и разтоварване на заваръчни и обработващи центрове. Партньорът Equo, който ще бъде представен на Maintenance 2019, също може да бъде направен изцяло от неръждаема стомана - включително свързания грайфер.
Фирма за статията
Теми в статията
Постоянният успоредник гарантира прецизност
Партньорът Equo се произвежда от радиус от 2,5 до 4,5 m за товари до 550 kg и с вертикален ход от 1,25 до 2,45 m. В основната си версия манипулаторът за управление, управляван от пневматичен компенсиращ цилиндър, има две съединения: "Основният въртящ се шарнир гарантира, че манипулаторът може да се върти безкрайно около главната ос на въртене, ъгълът на въртене на централната връзка между паралелограма и удължителното рамо по подразбиране е ограничен до 315 °", обяснява Дитер Хагер, мениджър продажби в Dalmec. В допълнение, манипулаторите за управление от италианската компания имат модулна структура, така че базовият модул, удължителното рамо и задържащото устройство могат да бъдат сглобени поотделно. „Следователно устройството може да бъде оборудвано с различни механични или пневматично захващащи устройства. Освен всичко друго, могат да се монтират и пневматични версии с безкрайно въртящо се съединение и пневматично въртящо се задвижване “, обяснява Hager.
Такова трето съединение позволява извършването на въртящи се и въртящи се движения. Например, всички видове бъчви могат да бъдат безопасно повдигнати, завъртени и изпразнени. Задвижването позволява преливане, при което манипулаторът компенсира загубата на тегло и остава в оста Z - без допълнително задействане на контролен блок. Основата за това е специална патентована система за вертикално движение на пневматичния компенсиращ цилиндър, която поддържа паралелограма постоянна и осигурява постоянно движение в целия диапазон на работния ход, както в празното, така и в товарното тегло.
Работете безопасно с метала
Както всеки манипулатор от Dalmec, партньорът Equo може да бъде адаптиран в своята конструкция и функционално оборудване към индивидуалните изисквания за работа в съответната компания. „Грайферите също са проектирани за конкретното приложение“, обяснява Хагер. „По този начин портфолиото от устройства и области на приложение непрекъснато се разширява.“ Например, наскоро компанията разработи повдигащо устройство за товарене и разтоварване на заваръчни и обработващи центрове. Той е оборудван с постоянен магнит, който позволява обработката на метални продукти с различни форми, тежести и размери. Подобно новопроектирано захващащо устройство е специално проектирано за работа с светещи части по време на фазите на обработка на металообработващите машини. И двата грайфера имат третата пневматична връзка, която позволява въртене и завъртане.
Изработен изцяло от неръждаема стомана
В допълнение, манипулаторите от типа Partner Equo и свързаните с тях задържащи устройства могат да бъдат произведени изцяло от неръждаема стомана в съответствие с изискванията на класовете за чистота в хранителната, фармацевтичната и химическата промишленост и в стерилни зони. Заваръчните шевове са направени предимно с помощта на MAG и MIG процесите в атмосфера на инертен газ - най-важните фактори за естетически функционален дизайн - и са шлифовани и изгладени. След това откритите и видими повърхности се полират и четкат.
По принцип манипулаторът може да бъде проектиран да бъде изправен, подвижен на пода, окачен или подвижен над тавана. „Налични са шест различни типа закотвяне за колонови устройства“, казва Хагер. „В допълнение към стабилна основна плоча и версия, която може да се премества или с мотокар, или с палетна количка, могат да бъдат внедрени базови плочи за ръчен транспорт, с подвижни профилни релси или вдлъбнати в пода ходови релси.“ Като стационарно таванно устройство, пневматичният манипулатор създава свободна производствена площ. Неговият фланец е снабден с отвори за свързване с винтове, което му позволява да бъде прикрепен към стоманената греда на клиента или към скоба.
Третият вариант е подвижен таван, който се доставя в комплект с каретка. "Работещата система се състои от два противоположни U-профила, изработени от специален алуминий със стоманена вложка с пружинна лента без преходни точки", обяснява Hager. „Връзката между различните части се осъществява с винтове.“ Релсите са прикрепени към стоманената конструкция с помощта на напречни греди и окачвания.