Основи Част 4 Магазинът за дронове на World of Drones

Публикувано на 20. 02. 2020 г., 12:33:16

дронове

Често дори на най-опитните пилоти на безпилотни летателни апарати може да се наложи да търсят израз, да речем, свързан с закупуване на дрон или приложение за техния дрон. Да не говорим за загубата на начинаещ, който може да се чувства напълно изгубен в морето от различни съкращения и термини, затова събрахме най-често използваните термини.

Важно е да се отбележи, че следната колекция от фрази се актуализира от време на време, така че ако в света на дроновете бъдат въведени нови съкращения, термини, професионални думи, те ще бъдат намерени в списъка по-долу.

Видове дронове

БЛА/БЛА: Съкращение за безпилотен летателен апарат или безпилотна летателна система

дрон: Безпилотно превозно средство на борда, автоматично или дистанционно управляемо

Квадрокоптер: имена на четиримоторни летящи превозни средства

Hexacopter: имената на летящите превозни средства с шест двигателя, със специална характеристика, която ги прави способни да кацат безопасно и в случай на повреда на двигателя

Октокоптер: имена на летящи превозни средства с осем двигателя

Мултикоптер: колектор за име за многодвигателни безпилотни летателни апарати като хексакоптер, октокоптер, квадрокоптер и др.

250 състезател: името на колектора за състезателни безпилотни летателни апарати с диаметър 250 милиметра

нано: имената на малки търтеи, които могат да се поберат в дланта на потребителя

PSUR: друга абревиатура за летящи превозни средства, използва се главно от армията

Суас: име на колектор на малки търтеи

Мъничък уп: малки квадрокоптери, специално модифицирани за полет с FPV

Интелигентна батерия: Това важи особено за DJI продукти. Същността е, че той може да регулира собственото си напрежение съответно.

Основни термини, свързани с дронове

808 Камера: името на колекционера на малки и светли стаи

Балансирано зарядно устройство: вътрешно зарядно устройство или система за LiPo батерии, която използва интелигентна технология за зареждане и балансиране на няколко клетки в батерията

Сачмен лагер: двигател със сачмени лагери

Барометричен сензор за налягане: чрез тази технология устройството използва барометрични измервания, за да определи височината на дрона. Той може да помогне на дроновете да изчисляват височината си от земята, като в комбинация с други сензори позволява функцията за регулиране на височината.

БНФ: Съкращение от Bind N Fly, което означава, че устройството е готово да се свърже с дистанционното управление и да лети

Безчетков мотор: безчеткови двигатели са двигатели с магнити, които се въртят около фиксирана точка и премахват проблеми, които могат да възникнат при двигатели с движещи се компоненти. Безчетковите двигатели са много по-ефективни и по-тежки от безчетковите двигатели.

Стойността на C: тази стойност показва напрежението на теория, което батерията може да достави за кратък период от време

Безжичен двигател: най-бързият двигател за ускорение.

CW двигател: двигатели, които се въртят по посока на часовниковата стрелка

(ESC) Електронен контрол на скоростта: електронен блок за контрол на скоростта

FC: борда за управление на полета, „мозъкът“ на безпилотния самолет

FPV/RPV: Съкращение за изглед от първо лице, по-точно изображението, предоставено от камера, фиксирана върху дрона, предадено в реално време на пилота на неговия контролер или в очила FPV

GCS/Наземна контролна станция: наземна база, по-точно софтуер, който работи на компютър и получава информация за състоянието на дрона, камерата и може да изпраща команди към дрона

KV стойност: е стойност, която определя колко се увеличава скоростта на двигателя с увеличаване на напрежението от 1 V

LiPo: съкращение за литиев полимер. LiPo е вид батерия, която повечето производители на батерии използват поради ниското си тегло и максималния капацитет и производителност на зареждане. Въпреки че LiPos по принцип е безопасен, презареждането на батерията или полимерния корпус може да причини пожар.

контролер: Дистанционно управление за управление на безпилотни летателни апарати

mAh: колкото по-висока е стойността на захранващия блок на батерията, толкова по-дълго ще издържи батерията без зареждане

кардан: това е практически поддръжка на камера, която стабилизира изображението в реално време, което води до изображение без вибрации

Приемник/RX: получава изображението от камерата и предава в реално време на екрана/очилата

Стойността на S: показва номера на клетката на батерията

Условия за експлоатация

Ролка/Елерон: показва ъгъла, под който дрон може да се завърти вертикално (нагоре и надолу)

Място/асансьор: показва ъгъла, под който дронът може да се издига и пада

Ръст/кормило: показва ъгъла, под който дронът може да се върне хоризонтално

AGL: съкращение на морското равнище

Автопилот: характеристика на безпилотни летателни апарати, които могат да летят без човешки контрол, като проследяване на предварително зададени GPS координати

BVLOS: съкращение за полет извън зрителното поле на пилота

Отлитам: нежелан полет извън експлоатационните граници поради отказ на системата за управление, бордовите системи или и двете

Система за защита от излитане: система, която кара дрона да кацне безопасно, когато връзката между дроновете и дистанционното управление е прекъсната

Следвай ме: начин, по който дроновете ще проследяват човек или обект

IMU: инерционна измервателна единица или контролер, който комбинира акселерометър и жироскоп, за да подпомогне ориентацията и стабилизацията на дрона

IOC/режим без глава: съкращение за интелигентен контрол на ориентацията. Дронът основно определя посоката напред спрямо позицията на дистанционното управление, така че ако завъртите на 180 градуса, посоката напред и назад се променя. МОК елиминира това, запазвайки дясната и лявата посока

OAS: съкращение от технология за отстраняване на препятствия, която може да помогне за предотвратяване на катастрофи с безпилотни летателни апарати

OSD: показване на полетни данни на екрана в текстов или графичен вид

Излитане/кацане с един ключ: автоматично излитане, което издига дрона на един метър от земята. Използва се главно по време на тестове

Върнете се у дома: GPS функция, която автоматично връща дрона в определената точка "дом"

Усещане и избягване: технология, която позволява на дроновете да стоят настрана и да избягват сблъсъци с друг самолет

Софтуерни условия

Betaflight: софтуер за конфигуриране на контрол на полета

Чист полет: софтуер за конфигуриране на контрол на полета

фърмуер: софтуер, зареден в паметта на микропроцесорни продукти. Причината да се нарича фърмуер е, че остава в паметта дори когато захранването е изключено

ГИС: географска компютърна система, която проследява улавянето, съхранението, управлението, анализа и представянето на пространствени или географски данни

Географство: Използване на GPS технология за създаване на виртуална географска граница, която позволява на софтуера да реагира, когато дрон навлезе в определена зона. Няколко приложения използват тази технология, като най-известната е системата DJI Geo

ЛААНС: е система, която почти незабавно обработва заявки за полет в контролирано въздушно пространство

точка на пътя: предварително дефинирани координати, известни също като точки на пътя. Използва се например за автономни полети, като тези точки са избрани за определяне на посоката на дрона

Други условия

DRL: Съкращение за Drone Racing League, базирано на състезания с дронове

FAA: съкращение за Федерална авиационна администрация, която принадлежи на Министерството на транспорта на САЩ и е упълномощена да регулира и контролира всички аспекти на американската гражданска авиация

No Fly Zone: райони, където правителствените разпоредби забраняват летенето с безпилотни самолети

RTF: съкращение за Ready to Fly, готов за полет

спотър: човекът, който остава в зрителното поле на дрона, докато пилотът контролира в режим FPV