Новини - "Антон е точно тук"
Дизайнерското творчество става все по-популярно. Започвайки от училищната възраст, момчетата въплъщават своите най-смели идеи, които имат шанс да прераснат в мащабни проекти, и Татарстан е готов да окаже подкрепа в това. Един от тези проекти е андроид робот на име Антон, който се планира да се използва при лечението на деца с аутизъм. Неговите създатели са победителите в републиканския етап на Всеруския конкурс за дизайнерски и изследователски работи на ученици, екип от 7-ми клас на инженерния лицей на KNITU-KAI - Артур Малишев, Джалил Хисалиев, Алмаз Долгоаршинных, Салават Нуриев и Дамир Вахидов. Момчетата разказаха на University of Talents как е възникнала идеята на проекта, с какви функции е надарен роботът и какви подобрения го очакват.
- Как и кой излезе с идеята да създаде робот? Как започна работата по проекта?
Джалил Хисалиев: Моят проект първоначално беше за компютърно зрение, базирано на библиотеката с отворен код OpenCV (библиотека за компютърно зрение с отворен код - Ed.) Това направи възможно разпознаването и идентифицирането на лицата на хората. Скоро вградихме това развитие в робот. Взехме за основа робота InMoov - проект на френския скулптор-инженер Гаел Лангевен, но всички функции и вектор на развитие се развиха напълно различни. Момчетата и аз си помислихме за адаптиране на робота за лечение на деца с аутизъм, когато видяхме ужасяващата статистика. През 70-те години броят на аутистите в Съединените щати е незначителен - 1: 10 000, но днес цифрата е 1: 250.
Дамир Вахидов: На първо място, ние разработихме функциите на бъдещото изобретение върху малки прототипи на нашия робот. След това събрахме ръката и другите части от нея. В резултат на това получихме хуманоид, който можеше само да вижда света около нас и да движи части от тялото.
D.H.: Когато детето види нашия робот, то го възприема като играчка. Като разговаря с него, детето ще се научи да говори с хората. Само за пълноценна работа с деца с аутизъм тя все още трябва да бъде финализирана.
D.V.: Нашият робот е направен изцяло от 3D отпечатана пластмаса. Вътре има сервомотори, микроконтролери, устройства за механично зрение.
D.H.: Докато роботът има функцията за разпознаване и синтез на глас, разпознаване на лица и проследяване. Устройството работи по следния начин: на всеки две секунди има офлайн гласово разпознаване. Ако кажете на робота: „Антон“, тогава пакетът за разпознаване на реч (PocketSPhinx) ще открие тази дума и записът на глас ще започне за две секунди. Този гласов файл се изпраща до сървърите на Yandex, където се разпознава и преобразува в xml файл с помощта на Yandex SpeechKit (комплекс от речеви технологии на Yandex - Ed.). Програмата пренася този файл на компютъра и го превежда в текст. След това дава отговор в съответствие с шаблона. Разпознаването на лица работи и с шаблони.
- Какви трудности срещнахте по време на работа?
Салават Нуриев: Основната трудност беше, че когато компонентите бяха разпечатани, 3D принтерът се срина, трябваше да ги отпечатате отново.
- Кой ви помогна в този проект?
А.М.: Нашият ментор е студент на KNITU-KAI Марат Минебаев. Той ни помага да разработим платки за микроконтролер, с които зареждаме програмите си в робота.
- Какво смятате да правите по-нататък?
А.М.: В бъдеще искаме да направим дистанционно управление, с което можете да управлявате робота.
D.H.: Също така планираме да отпечатаме краката за робота. Лично аз ще програмирам невронни мрежи за функцията chatbot и ходене.
- Кой финансира вашия проект?
D.V.: Необходимите инструменти и консумативи ни предостави Инженерният лицей на KNITU-KAI за даровити деца.
Ирина Коптева,
Медийна лаборатория към Университета за таланти