Монтаж на волани, гуми и джанти
Промяната в посоката на движение на колесните превозни средства се дължи на въртенето на управляемите колела под един или друг ъгъл спрямо надлъжната вертикална равнина. Завъртането на управляемите колела се извършва поради влиянието на водача върху кормилното управление, но може да бъде и произволно в резултат на сблъсък на колела по неравни пътища, което може да доведе до нарушаване на стабилността при движение. За да се избегне това, както и да се осигури във всички случаи автоматично връщане на управляваните колела в изправено положение, се изисква добра стабилизация на управляваните колела, постигната чрез определена настройка, както и еластичните свойства на гумите .
Стабилизирането на колелата се осигурява от наклона на техните оси в напречната и надлъжната равнина.
Ъгълът B на страничния наклон на цанговия щифт осигурява автоматично самовъзвръщане на колелата в праволинейно движение след завъртане. Когато колелото се завърти спрямо цанговия щифт, то има тенденция да пада под равнината на пътя. Тъй като това е невъзможно, предната част на машината се повдига и когато колелото напусне завоя, под въздействието на тежестта на машината се връща в първоначалното си положение, съответстващо на праволинейно движение. Стабилизиращият момент зависи от ъгъла на наклона на шарнира (за съвременни машини B = 6 ... 8 °), теглото на машината върху управляемите колела и не зависи от скоростта на движение.
Такъв наклон на цанга също намалява разстоянието между точката на пресичане на геометричната ос на цанга с пътя и точката на центъра на контакта на гумата, т.е. намалява рамото А на момента, който трябва да се прилага при завъртане на колелата на автомобила и следователно улеснява шофирането.
Фигура: Диаграми за монтиране на извивка на управляемите колела и страничен наклон на цанга (а), надлъжен наклон на цапфа (б) и сближаване на управляваните колела (в):
а - ъгъл на наклона; B - ъгълът на напречния наклон на цанга; y - ъгълът на надлъжния наклон на цанга; А - рамото на момента при завъртане на колелата; B - рамо на страничната сила, възникваща при завъртане; В, Г - разстояние между колелата