Методи за навигационни дефиниции (OP SRNS, лекция)
Съдържание
Методи за мъртво отчитане и позициониране на повърхността
Целта на навигационната система е да определи координатите, скоростта, ориентацията на носещия обект, както и да му осигури времева скала. Помислете за основните методи за решаване на задачите.
Всички методи за дефиниции на навигация могат да бъдат разделени на две големи групи. Традиционно те се наричат методи за мъртво отчитане и методи за позициониране на повърхността. Посочените по-долу подходи са валидни не само за определяне на координати, но и за оценка на други навигационни параметри, но за простота и яснота ще се ограничим до примери за определяне на пространствени координати.
Мъртви методи за отчитане
Когато се използват методи за мъртво отчитане за решаване на навигационни проблеми, се използват сензори, които измерват производни на навигационни параметри. Нека има някакъв начален момент от време, в който са известни навигационните параметри, по-специално координатите. Чрез интегриране на измерванията на получените координати (скорост, ускорение, рязко движение и т.н.), измерванията на самите координати се получават от началната точка.
Например, помислете за двуизмерен проблем - определяне на координатите на автомобил. Уведомете ни за позицията и скоростта в началния момент от времето. Инерционни сензори, инсталирани в автомобила, измерват трите компонента на вектора на ускорението на центъра на масата му. Чрез интегриране на оценките на ускорението е възможно да се получат оценките на вектора на скоростта във всеки момент. Интегриране на оценки на скоростта - получаване на координатни оценки.
Методите за мъртво отчитане не се използват директно в SRNS. Въпреки това има клас интегрирано навигационно оборудване за потребителите. Интегрираният NAP използва допълнителни източници на информация, които могат да помогнат за подобряване на навигационното решение. Най-често срещаният пример за интеграция е комбинацията от NAP SRNS и инерционни сензори. Такава система се възползва от предимствата на сателитната навигация и инерционната навигация, изравнявайки техните недостатъци.
Методи за позициониране на повърхността
Методите за позициониране на повърхности включват различни радиотехнически, астрономически, магнитни, изобарни и други навигационни методи. Тези методи се основават на геометричните свойства на пространството и полетата в него. Когато се използват повърхностни методи, позициите за измерване ограничават набора от всички възможни позиции на обекта до определена повърхност, от която следва името на тази група методи. Ако се направят няколко измервания, тогава наборът от възможни позиции се свежда до пресечната точка на възможните набори от всяко измерение. По този начин поредица от измервания може да намали броя на възможните позиции до една точка - което ще бъде оценката на позицията.
Всички SRNS използват методи за позициониране на повърхности. Основата на второто поколение SRNS е метод на псевдодиапазон за навигационни дефиниции.
Методи за навигационни дефиниции, използвани във второто поколение RNS
Метод на далекомер
Далекомерният метод за определяне на навигацията е метод за определяне на позицията на потребителя чрез измерване на разстоянието до няколко неподвижни точки с известни координати. В SRNS той не се използва директно, но е важен за разбиране на принципите на действие на метода на псевдодиапазона.