Манипулатор за манипулация за завъртане и завъртане на CHEManager
25 март 2019 г. -
Манипулаторите за боравене се използват в много отрасли на индустрията за безопасно и ергономично повдигане и преместване на тежки товари. Повечето модели обаче позволяват само едно прехвърляне; обръщането или завъртането на продуктите обикновено не е възможно.
Въпреки това, Dalmec и неговият партньор Equo са разработили пневматичен манипулатор за управление, който също може да извършва тези движения: Той има удължаващо рамо, в края на което може да се монтира захващащо устройство с безкраен въртящ се шарнир и въртящо се задвижващо или въртящо устройство Поради своята модулна структура, дизайнът и оборудването на манипулатора също могат да бъдат прецизно съобразени с индивидуалните изисквания за работа в компанията. Това позволява непрекъснато адаптиране към нови области на приложение. За фармацевтичната, химическата и хранителната промишленост партньорът Equo, който беше представен на Maintenance 2019, също е направен изцяло от неръждаема стомана - включително свързания грайфер.
Новото развитие
Партньорът Equo се произвежда от радиус 2,5 - 4,5 m за товари до 550 kg и с вертикален ход 1,25 - 2,45 m. В основната си версия манипулаторът за управление, управляван от пневматичен компенсиращ цилиндър, има две съединения: "Основният въртящ се шарнир гарантира, че манипулаторът може да се върти безкрайно около главната ос на въртене, ъгълът на въртене на централната връзка между паралелограма и удължителното рамо по подразбиране е ограничен до 315 °", обяснява Дитер Хагер, мениджър продажби в Dalmec. В допълнение, манипулаторите за управление от италианската компания имат модулна структура, така че базовият модул, удължителното рамо и задържащото устройство могат да бъдат сглобени поотделно. „Следователно устройството може да бъде оборудвано с различни механични или пневматично захващащи устройства. Освен всичко друго, могат да се монтират и пневматични версии с безкрайно въртящо се съединение и пневматично въртящо се задвижване “, обяснява Hager.
Повече точност благодарение на постоянен паралелограм
Такова трето съединение позволява извършването на въртящи се и въртящи се движения. Например, всички видове бъчви могат да бъдат безопасно повдигнати, обърнати и изпразнени. Задвижването позволява преливане, при което манипулаторът компенсира загубата на тегло и остава в оста Z - без допълнително задействане на контролен блок. Основата за това е специална патентована система за вертикално движение на пневматичния компенсиращ цилиндър, която поддържа паралелограма постоянна и осигурява постоянно движение в целия диапазон на работния ход, както в празното, така и в товарното тегло.
Както всеки манипулатор от Dalmec, партньорът Equo може да бъде адаптиран в своята конструкция и функционално оборудване към индивидуалните изисквания за работа в съответната компания. „Грайферите също са проектирани за конкретното приложение“, обяснява Хагер. "По този начин портфолиото от устройства и области на приложение непрекъснато се разширява."