LPS-точна локална технология за 3D нивелиране
Принципът на работа на 3D системата за управление се основава на факта, че цифров модел на проектната повърхност се зарежда в бордовия компютър на системата. Системата за управление непрекъснато следи текущото пространствено положение и изместването на работното оборудване на машината (булдозер или острие на грейдер, замазка на асфалтов паве и др.) Спрямо тази конструктивна повърхност. За целта системата трябва постоянно да знае местоположението на машината и нейната ориентация (посока на движение) на строителната площадка.
Един от начините за позициониране на строителното оборудване е да се използва роботизирана електронна тотална станция за тази цел. Тази технология се нарича 3D LPS (Local Positioning System) в Topcon. Трябва да се отбележи, че Topcon е лидер в създаването на системи, базирани на роботизирани електронни тотални станции за управление на строително оборудване - първата система Topcon 3D LPS е пусната през 1999 година.
Как работи 3D LPS системата
Роботизираната електронна тотална станция е инсталирана над точка с известни координати и е ориентирана към точката за обратно виждане, след което е готова за работа. По време на работа тахеометърът непрекъснато наблюдава в автоматичен режим кръглата призма, която е монтирана на специална устойчива на вибрации мачта, фиксирана върху работното тяло на строителната машина (например върху ножа на грейдера). Тъй като машината е постоянно в движение, за да осигури точна работа на системата, тахеометърът определя координатите на призмата при висока честота от 20 Hz (20 пъти в секунда) и предава тази информация чрез радиоканал на -бордов компютър на системата за управление. Софтуерът на системата за управление използва информацията за координатите, получена от тоталната станция, за да изчисли текущото положение на работния ръб на оборудването и изчислява изместването на работното тяло на машината по височина и наклон спрямо проектната повърхност във всяка конкретна точка. След това системата дава команди на хидравликата на машината за автоматично привеждане на работното тяло в проектното положение.