ЛАБОРАТОРИЯ НА КИБЕРНЕТИКА И СИСТЕМИ ЗА КОНТРОЛ
Изследователска област
- нелинейни системи (геометричен подход, контрол на пространственото движение на нелинейни обекти);
- частична стабилизация и пасификация на нелинейни системи, адаптивно и стабилно управление, самообучение в условия на функционална несигурност;
- разработване на метода за координиран контрол на многоканални обекти и контурни проблеми;
- контрол на роботи: организация на движение по аналитично сложни криви и повърхности, проблеми на излишъка и използването на сензорна информация;
- многовръзки механизми, колебателни процеси и проблеми със синхронизацията
Приложни разработки
- манипулатори и мобилни роботи;
- системи за активен контрол, адаптивна и интелигентна роботика;
- контурен контрол и прецизна интерполация за сложни контури и повърхности;
- управление на многодвигателни системи.
Основни изследователски проекти (от 1990 г.)
- Адаптивни системи за контурно управление на мехатронни модули (научно-техническа програма на Държавния комитет по образование "Нови технологии и автоматизация на технологичните процеси", Държавна програма "Руски университети"), 1991-1997 г.
- Динамично стабилизиране на пространственото движение на нелинейни системи (програма за безвъзмездна помощ на Състезателния център за фундаментални изследвания), 1994-1995
- Разработване на методи за координиран контрол на пространственото движение на роботи за манипулация (програма за безвъзмездна помощ на Състезателния център за фундаментални изследвания), 1996-1997
- Контрол на пространственото движение на активни роботизирани системи (RFBR грант 97-01-0432), 1997-1998
- Разработване на методи за нелинейно и адаптивно управление на сложни динамични системи (програма за безвъзмездни средства на Центъра за конкуренция за фундаментални изследвания), 1998-2000
- Методи за нелинейно и адаптивно управление на пространственото движение на сложни механични системи (RFBR grant 99-01 00672), 1999-2001
- Разработване и подкрепа на Образователния и научен център в Санкт Петербург (UC) "Проблеми на машиностроенето, механиката и процесите на управление" (федерална целева програма "Интеграция" - проекти A0151, A0145)
- Системи за управление на активни роботи с излишна структура (Научно-техническа програма „Научни изследвания на висшето образование в приоритетни области на науката и технологиите“, подпрограма 201: Производствени технологии, проект 03.01.016), 2001-2002
- Издателски проект "Нелинейно и адаптивно управление на сложни динамични системи" (FTP "Интеграция", проект 360-01), 2000 г.
- Издателски проект "Системи за управление на движението на колесни роботи" (FTP "Интеграция", проект 360-01), 2001 г.
- Методи за частична стабилизация в проблеми на управлението на движението и адаптирането на сложни механични системи (RFBR грант 02-01-01164), 2002-2004
- Синхронизация и управление на нелинейни трептения и хаос във физическите и техническите системи. Раздел 1.4 от Всеобхватната програма на Президиума на Руската академия на науките 17 "Управление на нелинейни механични системи в условия на несигурност и хаос", 2001-2002