Контрол d; относително мощен двигател - захранваща и управляваща карта на Krizen -
Въпрос ? Не се притеснявайте, ние ще ви помогнем !
захранващо и контролно табло
Ще искам да управлявам достатъчно мощен двигател от Arduino чрез контролна платка. Двигателите трябва да могат да движат робот от няколко килограма, така че си мислех за двигатели с поне 24v - 10A (но уменията ми в електрониката са ограничени, бих искал да имам вашето мнение, ако тази мощност е достатъчна или не ).
Но ето, имам много въпроси и проблеми, когато имам нужда от помощ.
За контролната карта се чудех дали съществува комплект/модул за този тип двигател или „домашно приготвена“ карта с L293D би била достатъчна, също така ниво на охлаждане, ако необходимата мощност изисква радиатор или не.
И последна точка на захранването, роботът би бил автономен, така че трябва да се обърна и към батерия, но отново какво да избера според двигателя и контролната карта ?
Благодаря ви много за ценния съвет.
Мисля, че всъщност не сте наясно с размерите, които ни казвате.
Двигателят 24v/10A все още е 240 вата.
Ако направите малка обиколка на Google, сравнявайки я с електрически скутери, ще видите:
- детски скутер, 120Watt мотор, максимална скорост около 10km/h
- Професионален скутер за възрастни, 1000Watt мотор, максимална скорост около 40km/h
Мотор с мощност 240 вата за няколко килограма, това ми се струва много.
Истина е, че ако искате да можете да направите силно ускорение, такава сила е оправдана.
Горкият L293D, ще го изгорите за секунди с такъв двигател.
Тази схема не приема токове над 0,5A, при условие че е добре охладена.
С такава мощност се нуждаете от подходяща верига за управление, а не от обикновен малък чип на 50 цента.
Бих ви посъветвал да направите малка обиколка на моделите, които правят дискове.
Ако обаче обичате да бъркате, трябва да можете сами да го направите с добри големи MOS транзистори и MOS драйвер, който върви с него.
За батерията имате няколко технологии:
- lippo батерии: изключително леки и мощни, но и изключително опасни (имате нужда от специално зарядно и никога не ги разреждайте на 100%) и доста скъпи
- NiMh батерии: не твърде тежки, достатъчно мощни с относително точна цена
- оловна батерия: изключително тежка, достатъчно мощна и доста ниска цена
Напрежението (във V), което ще вземете, ще зависи от двигателя, който сте избрали.
Когато капацитетът (в mAh) за вземане зависи от желаната от вас автотомия, както и от средния разход на вашия робот.
Благодаря ви много за вашите показания !
Всъщност силата, която имах предвид, е твърде висока. Скоростта не е важна, роботът няма да се движи бързо. Мисля да отида на 120W, 24V, 6A мотор като този:
За контролната карта, освен ако не е идеален комплект, бих могъл да направя карта с H-мост с MOS, но какво имате предвид под „драйверите на MOS“ ?
Намерих това събрание, за да направя картата: http://remy-p.pagesperso-orange.fr/aae/phmos.gif Но изведнъж, с 24V захранване, си представям, че стойностите на компонентите не съответстват повече, как да се определят новите стойности, които ще отидат ?
Що се отнася до батерията, с оглед на двигателя, това изглежда прави трик: http://www.all-batteries.fr/batterie-nimh-20x-aaa-nx-20s1p-st8-24v-800mah-fils-mgh00127 .html, за автономност има изчисление, за да се определи? (ще има два мотора)
Благодаря ти
-
Редактирано от Krizen на 20 януари 2015 г. в 19:34:53
За да бъде управляван правилно, MOS обикновено се нуждае от Vgs напрежение от 12v.
Най-долният MOS, свързан към GND, се нуждае от потенциал от 12v: нещо, което arduino не може да достави
Най-горният MOS, свързан към +24, се нуждае от потенциал от 36v: нещо, което батерията и arduino не могат да доставят
MOS драйверът е малък компонент, който изпълнява няколко функции:
- направете интерфейса между arduino и MOS, като управлявате сами по-високите напрежения
- генерирайте потенциала над потенциала на батерията с помощта на външен кондензатор и диод