Какво могат да правят роботите

бояджийски продукти с проста форма;

нарязани плоски материали;

манипулиране на работещ инструмент;

точково заваряване

Събирайте части в продукт;

контролира качеството на изработката;

провеждане на дъгова заварка;

извършват почистване и смилане;

за нанасяне на покрития върху продукти със сложни форми;

движете се по дадена траектория;

изрязани материали със сложни форми;

носете крехки предмети;

изпълнява поръчки в кафене

Придвижвайте се по непознат терен;

намерете дадените предмети;

открийте външни и вътрешни дефекти;

По вида на извършваните операции индустриалните роботи се разделят на спомагателни и технологични. Помощните роботи извършват операции за поставяне на заготовки върху технологична машина и премахването им след обработка. Те използват грайфер като работно тяло. По същество помощните роботи имитират действията на машинен оператор. В същото време се запазва традиционната производствена технология, адаптирана към човешките възможности. Технологичните роботи директно обработват детайли. Като работно тяло те използват работен инструмент: клещи за заваряване, пистолет за боядисване, абразивна глава и др.

С развитието на технологичните роботи, бързите и точни операции на рязане на материали, заваряване, боядисване на продукти, избор на оптимални режими на обработка, съхраняване на неограничени обеми технологична информация, измерване на характеристиките на продуктите се отварят по-рано недостъпни за хората. Това направи възможно създаването на принципно нови производствени технологии, които не могат да бъдат приложени без роботика.

В зависимост от изпълняваните задачи има манипулационни, мобилни, информационни и контролни роботи.

Робот за манипулация предназначени за извършване на механични операции, подобни на тези, извършвани от човек, но с промяна в мащаба, размера и усилията. Те включват преместване на обект между определени точки, преместване на обект по дадена траектория, обработка на обект с помощта на инструмент върху работното тяло. Повечето роботи, използвани в машиностроенето, са първо поколение автоматични роботи. Развитието на дистанционно управление на манипулативни роботи направи възможно извършването на действия в космоса, провеждането на междуконтинентални хирургични операции. През 2000 г. първата операция е извършена във Франция с помощта на манипулатор, контролиран чрез телевизионна камера от хирург от САЩ.

Мобилен робот движи се в пространството между дадените точки. Изследователските мобилни роботи могат да доставят проби от места, недостъпни за хората. Спасителните мобилни роботи са предназначени да транспортират хора през опасни зони. Разработват се специализирани мобилни роботи за доставка на взривни и опасни материали, военни операции и борба с тероризма, обезвреждане на невзривени боеприпаси, разминиране и други задачи, изпълнението на които е опасно за хората. Технологичните мобилни роботи се използват в гъвкави производствени системи за транспортиране на стоки между единици технологично оборудване.

---