Изчисляване и конструиране на честотните характеристики на ACS със зададени свойства
Въведение.
Замяната на човешкия труд при контролни операции се нарича автоматизация, а техническите устройства, извършващи контролни операции, се наричат автоматични устройства. Наборът от технически средства, осъществяващи този процес - от гледна точка на управлението, са обект на управление. Наборът от контроли и обектът образуват система за управление. Система, при която всички работни и контролни операции се извършват от автоматични устройства, се нарича автоматична система. Система, в която само част от операциите е автоматизирана, се нарича автоматизирана система.
За извършване на автоматичен контрол на техническия процес се създава система, състояща се от контролиран обект и свързано с него управляващо устройство. Както всяка техническа структура, системата трябва да има структурна твърдост и динамична якост. Тези чисто механични термини в този случай са донякъде произволни. Те означават, че системата трябва да изпълнява възложените й функции с необходимата точност, въпреки инерционните свойства и неизбежните смущения.
В системите за автоматично управление е възможно да се използват коригиращи устройства с последователно и паралелно действие. Понякога серийни и паралелни коригиращи устройства могат да се прилагат едновременно.
Коригиращите устройства с последователно действие са най-простите и се използват в системи за управление, в които практически няма шумови и смущаващи сигнали. Такива системи имат висока гранична честота, което поставя високи изисквания към динамичните характеристики на използваните устройства. Ако кондензаторите или резисторите се повредят, цялата система за управление става неработеща.
Паралелните коректори намаляват граничната честота на системата и я правят нечувствителна към смущения и шум. Значително предимство на паралелната корекция е, че намалява ефекта на нестабилност и нелинейност на характеристиките на управляващите устройства в права верига върху характеристиките на преходните процеси на цялата система.
Чрез свързване на серийни и паралелни коригиращи устройства заедно, можете да избегнете недостатъците, присъщи на всяко от тях поотделно, и да получите висококачествена система за автоматичен контрол.
един.Анализ на оригиналната система и избор на методи за синтез на ACS с посочени качествени показатели.