Избор на закон за регулиране и тип регулатор - промишленост, производство
3.4 Избор на закон за регулиране и вид регулатор
Разглежданият контролен обект има самонивелиране и се апроксимира от апериодична връзка от първи ред. Въз основа на това ние приемаме апериодичния процес като типичен.
Параметрите на регулатора се определят от формулата:
По този начин трансферната функция на PI контролера ще приеме формата:
Параметрите на регулатора се определят от формулата:
3.5 Анализ на стабилността на ATS по критерия на Найквист
Концепцията за стабилност е най-важната качествена оценка на динамичните свойства на системата за автоматично управление. Способността на една система да възстанови състояние на равновесие, от което е изведена в резултат на някакво въздействие, се нарича стабилност.
Теорема (критерий на Найквист). За стабилността на ACS е необходимо и достатъчно, че ходографът на системата с отворен цикъл W (iω), когато ω се променя от 0 на ∞, покрива точката (-1, i0) l/2 пъти в положителното посока, където l е броят на корените на характеристичното уравнение на системата с отворен контур, разположена в дясната половина.
За да получите трансферната функция на отворен ACS с PI - контролер:
За да получите трансферната функция на отворен ACS с PID контролер:
3.6 Оценка на стабилността на ОВД
Изграждане на AFC на система с отворен цикъл с PI-контролер.
Фигура 3.6 - AFC на система с отворен цикъл с PI-контролер
Според AFC на система с отворен цикъл с PI-контролер може да се заключи, че затворена система с PI-контролер е стабилна съгласно критерия на Найквист. След извършване на допълнителни конструкции, ние определяме: границата на стабилност по амплитуда е A = 1/U = 2,5, на фаза границата на стабилност е Q = 50 0
Изграждане на AFC на система с отворен цикъл с PID-контролер.
Според критерия на Найквист, система със затворен цикъл с PID контролер е стабилна. След извършване на допълнителни конструкции, ние определяме: границата на стабилност по амплитуда е A = 1/U = 1,6, на фаза границата на стабилност е Q = 30 0
Фигура 3.7 - AFC на система с отворен цикъл с PID контролер