История на джиу-джицу, RJF
Терминът "джу-джуцу" (джу-джицу) се появява в Япония през 16 век като общо наименование за всички видове невъоръжени ръкопашни битки и буквално означава "меко изкуство", което трябва да се разбира като отстъпки на атака на врага, докато той не бъде хванат в капан, обръщайки своите действия срещу себе си.
Най-известната версия за произхода на джиу-джицу говори за японския лекар Акаяма Широбей, който е изучавал медицина и бойни изкуства в Китай, който, завръщайки се в родината си и размишлявайки през зимата в градината си, вижда как тънък клон се навежда тежестта на снега, той се хвърляше от себе си, докато по-дебели клони се чупят под тежестта му. „Отдай, за да спечелиш!“ - възкликна докторът, възприемайки този принцип като основа на училището си Йошин Рю. След като се пенсионира в продължение на няколко години, той разработи набор от техники, които по-късно получиха името Eroikumiuchi, буквално "защитна бойна броня". Това име се е променяло многократно през вековете и е било известно като Yawara, Koshi no mawari, Kogusoku и други. Няколко стотин години по-късно различни японски школи за ръкопашен бой, използващи принципа на мекота в своите техники, започват да се наричат джиу-джицу. Много от приложените техники на това самурайско бойно изкуство са останали в миналото. използването им се определя от тежката бойна броня на самураите, но джиу-джицу продължава да се развива и да върви в крак с времето.
Смята се, че първото училище за ръкопашен бой в лека техника (когусоку), близко до техниката на съвременното джу-джуцу, е основано през 1532 г. от Takenouchi Hisamori в град Sakushikiyama на остров Kyushu. Четвърт век по-късно в Едо се установява емигрант от Китай Чен Юан-бинг, изключителен майстор на „кина“ (или „син-на“), китайското изкуство на залавяния, болезнени задържания и хвърляния. ден Токио). През 1558 г. той отваря училище в будисткия храм Шококу-джи, където преподава тази техника срещу заплащане на всички желаещи от самураите и монасите. Той имаше много ученици, трима от които по-късно основаха собствени училища по джу-джуцу: Миура-рю, Фукуно-рю, Изогай-рю. В края на 16 и през първата половина на 17 век, когато бронята, дори и лека, най-накрая излиза от употреба, училищата по джиу-джицу възникват едно след друго.