История на джиу-джицу - Федерация по джиу-джицу на Свердловска област
Терминът (джиу-джицу) се появява в Япония през 16 век като общо наименование за всички видове ръкопашни битки без оръжие и с така наречените оръжия. Състои се от две думи. Думата означава и се превежда като. Така че джиу-джицу е това. Тук не става въпрос за размяната на нежни ласки. Техниките на джиу-джицу могат да изглеждат всичко друго, но не и меки или нежни. Понятието мекота трябва да се разбира по такъв начин, че капитанът да се поддаде на атаката на врага, докато той не е в капан, и след това да обърне действията на врага срещу себе си. Обяснение на основния принцип на джиу-джицу: наставниците използват изрази като какво и какво .
Предшествениците на джиу-джицу бяха различни видове бойни самурайски единични битки в броня. Сред тях най-известните системи и, които процъфтяват през XI-XV век. Техният технически арсенал включваше ръкохватки и болезнени техники върху тях, хвърляния, премествания и размахвания, освобождаване от хватки, работа с нож. Ударите са били използвани ограничено, тъй като беше по-лесно да нарани собствената си ръка с броня, отколкото да удари врага. Но с разпространението и подобряването на огнестрелните оръжия, бронята първо започна да се олекотява, а след това беше напълно изоставена. Това направи възможно включването в тези системи на голям брой удари с удар и нарязване на уязвими места ().
Смята се, че първото училище на ръкопашен за битка в лека екипировка (gogusoku), близка до техниката на съвременното джу-джуцу, основано през 1532 г. от Takenouchi Hisamori в град Sakushikiyama на остров Kyushu. Четвърт век по-късно емигрант от Китай Чен Юан-бин се установява в Едо (днешен Токио), изключителен майстор (или) на китайското изкуство за хващане, болезнени задържания и хвърляния. През 1558 г. той отваря училище в будисткия храм Шококу-джи, където преподава тази техника срещу заплащане на всички желаещи от самураите и монасите. Той има много ученици, трима от които (Миура Йошитацу, Фукуно Масакацу, Исогай Джирозаемон) по-късно основават свои собствени училища по джу-джуцу: Миура-рю, Фукуно-рю, Исогай-рю.