Инструкции за настройка на SKYLINE32, част 1, DRONE-IRK

част

Инструкции за настройка на SKYLINE32, част 1

Характеристики на полетния контролер Emax Skyline 32:

  1. Габаритни размери на SKYline32: 35 мм × 35 мм × 5 мм
  2. Тегло SKYline32: Acro 4.8g. Разширени 5.4гр. (без кабели).
  3. 32-битов ARM микропроцесор с тактова честота 72MHz @ 3.3V
  4. На борда на полетния контролер се намират жироскопът, магнитометърът и запазеното място за барометъра и външната памет. Забележка: барометърът и компасът са налични само на Advanced board
  5. Поддържат се следните режими на полет: ръчен режим, ъглов режим （ъгъл）, режим на задържане на хоризонта (Horizon）, режим на задържане на headadj）, режим без глава （Headfree）, режим на задържане на височина (Baro) Забележка: режим на задържане на височина (Baro) налично само за платка SKYline32 Advanced
  6. Контролерът поддържа следните рамкови конфигурации на квадрокоптер, трикоптер, хексакоптер, октокоптер и други.
  7. Поддържат се следните видове RF входове: Standard, CPPM (PPM Sum), Spektrum и др.
  8. Мониторинг на напрежението на батерията и ниска аларма.
  9. Вграден конвертор за телеметрия FrSky.
  10. Вграден OSD модул. Забележка: само за SKYline32 + OSD
  11. LED поддръжка
  12. Вграден микро USB конектор за инсталиране и конфигуриране.
  13. GUI за конфигуриране - Cleanflight и Baseflight
  14. Задръжте GPS позиция и се върнете у дома.

Забележка: Контролерът SKYLINE32 е съвместим с фърмуера NAZE32, включително Baseflight и Cleanflight. По-долу са връзките за изтегляне на изходния код:

Фърмуерът се зарежда с помощта на Cleanflight-Configurator. Cleanflight-Configurator е инсталиран като разширение за браузъра Chrome Extension. Baseflight е друга опция на фърмуера, която изисква конфигуратора на GUI на Baseflight, който се предлага и в разширенията на Chrome. .

Хардуер и връзки.

drone-irk

Connector Съединител за сериен порт. Конекторът се използва за серийния комуникационен конектор. Използва се за външна серийна комуникация, като OSD модул със серийна комуникация.

Input Вход за радиоприемник （PWM/CPPM）/Серво изход/GPS конектор. По подразбиране щифтовете имат следното задание (отгоре надолу): GND ， + 5V ， CH1-CH8. Канали CH1-CH8: AIL ， ELE ， THR ， RUD ， AUX1… AUX4.

drone-irk

Когато използвате GPS приемник, CH3 и CH4 се използват за свързване на GPS (CH3: TX, CH4: RX). Когато е свързан PPM приемник, каналите от 2 до 8 обикновено са деактивирани. Ако използвате стандартен приемник, използвайте следната връзка AIL до 1, ELE до CH2, THR до CH5, RUD до CH6 и AUX1/2 до CH7 и CH8. Също така, когато използвате PPM приемник, канали от 5 до 8 могат да се използват за свързване на двигатели или серво.

Contacts Контакти на буутлоудъра. Прилага се само ако GUI връзката е неуспешна, не се изисква по време на нормална актуализация на фърмуера. За да изтеглите фърмуера, късо съединете контактите с пинсети и захранвайте SKYLINE32 с помощта на USB кабела. Отворете контактите веднага щом светодиодът стане син. След това можете да изтеглите фърмуера, като използвате инструмента за актуализиране на фърмуера. Връзка за изтегляне: http://www.yinyanmodel.com/en/DownList.asp