Инфрачервен или ултразвуков робот мрежа форум
Опции за темата
Търсене на тема
дисплей
Инфрачервена или ултразвукова?
Здрасти!
Смятам да монтирам 2 PIR сензора (детектори за движение) на робот отпред отляво и отдясно (V-образна).
Освен това в средата има вид кула, която може да се върти със стъпков двигател, на който е прикрепен датчик за разстояние.
Кой датчик за разстояние трябва да използвам?
Разбрах този
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 114
погледнато, защото има голям обхват и се предполага, че е там, за да „сканира“ околната среда като радар.
Тогава попаднах на този
http://www.shop.robotikhardware.de/s. roducts_id = 168
и сега не мога да се реша.
Обхватът е много по-добър с ултразвуковия сензор, но не знам колко е точен за разлика от сензора за ir. Така че, ако има грешки само 5-10 см на 1,50 м, тогава не ме интересува, но всъщност трябва да е точно.
Освен това не знам дали PIR сензорът, който работи на ir, се смущава от ir сензора за разстояние.
Какво ми съветвате?
Здравей
Вярвам, че гамата от IR и ултразвукови сензори често са идентични. Но по-точните са най-вече ултразвуковите сензори. Те обаче обикновено са по-скъпи.
вече сте срещнали реда srf.
ако бях на ваше място, щях да взема srf -> той е много компактен и има по-голям обхват, за същата цена
но вие го купувате
lg rob
Не е нужно да се притеснявате, защото инфрачервената връзка не е само инфрачервена.
Инфрачервените далекомери работят в така наречената близка инфрачервена светлина, т.е. диапазонът между 700nm и 1400nm (за сравнение: видимото червено е около 650-750nm)
PIR сензорите, от друга страна, откриват топлинно излъчване и това е в диапазона между 8000nm и 15000nm, далеч над всичко, което IR търсачът все още може да открие.
Здравейте, благодаря за бързите отговори!
Колко голяма е площта, която измерва приблизително на един метър? Имам предвид "ъгъла на лъча".
По-голям ли е с ir-сензора или с пира?
Ако искате да построите въртяща се измервателна кула, бих предпочел да използвам IR сензори, тъй като тези подобни на сканиране, за да можете по-добре да разпознавате ъглите и ръбовете в областта. Ултразвукът, от друга страна, има доста широк обхват на откриване, така че получавате само информация, че нещо ви пречи, но не можете да стесните къде е точно. Това е възможно с IR сензорите, на теория можете да създадете и карта.
Започнах сам да изграждам нещо, но след това спрях поради липса на време. За мен изглеждаше така, сякаш монтирах два сензора Sharp на грамофон, който винаги се въртеше на 180 ° напред-назад. Така че беше възможно прехвърлянето на данни по кабел и нямах нужда от плъзгащи пръстени.
Снимките вече бяха значими за човек, просто не успях да направя карта за Роби.
Мога да ви дам два съвета: кулата трябва да бъде най-малко 20 см висока, за да се избегнат отражения от земята. По-добри резултати се постигат по ръбовете, ако сензорът е монтиран вертикално вместо хоризонтално.
PIR сензорите работят с по-дълги вълни и обикновено имат филтър за филтриране на нещо краткотрайно, но филтърът не винаги е перфектен. Възможен е определен ефект на IR сензора за разстояние върху PIR. Обикновено това е малък проблем, тъй като инфрачервеният далекомер често се използва само за кратко, когато имате нужда от него.
IR датчиците за разстояние обикновено имат по-малкия обхват на измерване, но имат предимството от доброто свързване в сравнение с ултразвука.
Колко голяма е площта, която измерва приблизително на един метър? Имам предвид "ъгъла на лъча".
По-голям ли е с ir-сензора или с пира?
Не мога да ви отговоря на този въпрос, но бих искал отново да кажа на този етап, че PIR сензорът е напълно безполезен като далекомер.
С PIR сензор може да се определи само дали даден обект се е движил в обхвата на измерване, който е по-топъл от околната среда.
Следователно областите на приложение на инфрачервените далекомери и PIR сензорите са напълно различни.
Съжалявам, сгреших, имах предвид дали свързването с IR или ултразвук е по-добро.
Колко голяма е площта, която ултразвуковият сензор „осветява“ на разстояние 2 метра?
Вероятно е трудно да се измери, но някой вече е опитал?