Характеристики на механичните зъбни колела с пружина за превключване
На фиг. 3.4 показва два типа обръщане трансмисионни устройства (PU), използвани в механични трансмисии с превключваща пружина. α и βвъртенето на PU връзките съответства на обозначенията на променливите α и β на фиг. 3.1.
Въртящ се превключващ PU от първия тип на фиг. 3.4а е аналогичен на ПУ за хвърляне напред, показан на фиг. 3.2в. Функциите на управлението и тласкача се изпълняват от задвижващия лост 1 и оста O (разрезът на оста O е показан на фигурата като затъмнен кръг). Задвижващото рамо 1 е фиксирано върху оста O и има способността да се върти заедно с оста. Ъгъл α лостът за завъртане 1 обикновено е ограничен от затъмнени правоъгълници.
Представете си, че подвижен контактен блок (PCU) е свързан към оста O, например с контакт с пръст, както е показано на фиг. 2.3.
В съответствие с фиг. 3.1 ще приемем, че положението на лоста 1 и оста O с PKU се характеризира с ъгловата координатаα, освен това α = β. За разглеждания визуален модел, количеството α се увеличава, когато завъртите лост 1 обратно на часовниковата стрелка. Превключващата пружина 2 е компресирана спрямо свободното си състояние, действайки на лоста със сила FPP (по оста на пружината), създава момент МПП спрямо оста на въртене на лоста. Момент МПП сила FPP зависи от ъгъла на въртене β задвижващо рамо. Фигурата показва лоста в такова положение, в което FPP има максимална стойност и МПП = 0. Тази позиция е нестабилна, защото всяко малко отклонение от него ще доведе до завъртане на лоста до най-дясното стабилно положение (β = α= 0) или в най-дясната стабилна позиция (β = βК=αK) под влиянието на момента МПП, създадени със сила FPP.
Механична характеристика (MX) PU под формата на графика на зависимостта на момента МПП, генерирани от превключващата пружина, от ъгъла β завъртането на задвижващото рамо е показано на фиг. 3.4а. Ъгъл β0 на графиката съответства на нестабилното положение на лоста 1 при МПП = 0. Графиката показва, че когато лостът се завърти обратно на часовниковата стрелка от началната позиция, при която α = 0, момент МПП, създаден от пружината, първо се съпротивлява на движението на лоста, докато не бъде изпълнено условието β=β0, и след това съдейства за преместване на лоста в същата посока. Превключващата пружина действа по същия начин на лоста, когато е завъртян по посока на часовниковата стрелка. Motk извън позиция β = βК.
Контролната характеристика (XY) на PU е показана на фиг. 3.4а.
Устройство за въртящ се трансфер от втори тип, показано на фиг. 3.4b, има лостов механизъм с два лоста: водещ 3 и задвижван 1. Лост 1 е фиксиран на оста (секцията на оста е показана като затъмнен кръг) и се върти с нея под ъгъл α по аналогия с фиг. 3.4а. Лост 2 свободно се върти около оста под ъгъл β. Ъглите на въртене на лостовете обикновено са ограничени от ограничители под формата на затъмнени триъгълници. Чрез превключващата пружина 2 силата се прехвърля от задвижващия лост 3 към задвижвания лост 1. С помощта на два лоста, свързани с пружина един към друг се създава гъвкава връзка между изходната променлива α трансфер на PU устройство и входна променлива β. За тази PU α ≠ β.Пълен ъгъл βK завъртане на задвижващото рамо повече от пълен ъгъл αK завъртане на задвижвания лост.