Главно устройство за дистанционно управление на робота
Употреба: в роботиката за ръчно управление на движението на изпълнителния орган на роботизираната ръка. Същността на изобретението: устройство, съдържащо дръжка 1, лост 2, ос 3, два циферблата 4 регулируеми координати, монтирани на дръжката, два ключа 5, две дъговидни скоби 6 с надлъжни прорези, пръчка 7, четири умножителя 8, четири циферблата 9 регулируеми координати, панта 10, снабдена с допълнителен регулатор на координати 11, допълнителен лост 12 с ос 13,2 или.
РЕПУБЛИКА (i) 5 B 25 J 13/02
ОТДЕЛ НА СССР (ДЪРЖАВЕН ПАТЕНТ) ОПИСАНИЕ НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО
КЪМ СЕРТИФИКАТА НА АВТОРА (21) 4942836/08 (22) 26.04.91 (46) 07.07.93, Бюл. М 25 (71) Институт по електрозаваряване на името на, Е, О. Патон (72) А. Н. Бондаренко (56) Авторско свидетелство на СССР
hb 1516344, кл. B 25 J 13/02, 1989. (54) НАСТРОЙКА НА УСТРОЙСТВО ЗА ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЕНИЕ НА РОБОТЕН МАНИПУЛАТОР (57) Използване: в роботиката за ръчно управление на движението на устройството 2, 1825730 А1 на рамото на робота-манипулатор.
Същността на изобретението: устройство, съдържащо дръжка 1, лост 2, ос 3, два регулатора 4 на регулируемата координата, монтирани на дръжката, два превключвателя 5, две дъговидни скоби 6 с надлъжни канали, пръчка 7. четири умножителя 8, четири регулатора 9 с регулируема координата, шарнир 10, оборудван с допълнителен регулатор на координати 11, допълнителен лост 12 с ос 13, 2 или.
Изобретението се отнася до роботиката, по-специално до главните устройства на роботизирани манипулатори с дистанционно управление, и може да се използва при извършване на транспортни операции за ръчно управление на движението на задвижващите механизми на роботизирани манипулатори e посочени точки на работното пространство и управление на техните позиция, например, захващане на челюстите.
Целта на изобретението е да разшири функционалността на устройството, като използва възможностите на пръстите на ръката на овапатора, за да увеличи броя на контролираните степени на подвижност на манипулатора.
Въвеждането на изброените елементи дава възможност да се увеличи броят на контролираните координати и да се осигури контрол на положението на захващащите челюсти на изпълнителния орган на робота-манипулатор при прехвърляне на товара в дадена точка на работното пространство. Това значително отличава настоящото изобретение от прототипа, тъй като ви позволява да разширите функционалността на устройството, Фигура 1 показва главно устройство; фигура 2 - схема на свързване на регулируемите координатори към робота-:. n i st i o r u. тридесет
Главното устройство съдържа дръжка 1, лост-2, ос 3, зададена точка 4 на скоростта на регулируеми ноодината, два еднополюсни превключвателя 5, монтирани на дръжката, две скоби във формата на гий 6 с надлъжни канали, пръчка 7, четири умножителя; време 8, четири регулатора 9 на коригираната координата, панта 10, регулатор 11 на регулируемата координата, лост 12, ос 13, пръчката 7 е разположена в жлебовете на скобите 40 и в единия край е свързан към основата посредством панта 10, Устройството работи по следния начин.
За да премести товара ee на началната точка в дадено работно пространство, операторът го хваща чрез завъртане с втория пръст на ръчния лост 12 с оста 13, с която роторът на спусъка 11 е здраво свързан.