Фам Ван Нгуен

Модални контролери с наблюдатели за обекти със закъснение

Специалност 05.13.01 - Системни анализи, управление и обработка на информация (промишленост, индустриална безопасност и екология)

Дисертации

кандидат на техническите науки

Доктор на техническите науки, проф. Мазуров В.М.

Глава 1. Преглед на литературата и изясняване на проблема 10

1.1. Технологични обекти със закъснение 10

1.2. Определяне на класа на разглежданите обекти за контрол 11

1.3. Преглед на методите за синтез на контролери за контролни инсталации със закъснение 15

1.4. Изложение на изследователския проблем 24

Глава 2. Синтез на модални контролери за обекти от първи ред със закъснение 27

2.1. Разработване на обобщена блокова схема на контролер с наблюдател за обекти със закъснение 27

2.2. Цифров модел на обект от първи ред със закъснение 29

2.3. Синтез на модален контролер със статичен наблюдател за обекти от първи ред със закъснение 30

2.3.1. Синтез на статичен наблюдател за обекти от първи ред със закъснение в случай на многократно съотношение на закъснението към периода на квантуване 30

2.3.2. Синтез на контролер за астатично състояние за обекти от първи ред със закъснение в случай на многократно съотношение на закъснението към периода на квантуване 34

2.3.3. Синтез на статичен наблюдател за обекти от първи ред със закъснение в случай на некратно съотношение на закъснението към периода на квантуване 36

2.3.4. Синтез на астатичен контролер на модално състояние за обекти от първи ред със закъснение в случай на некратно съотношение на закъснението към периода на квантуване 38

2.3.5. Изследване на динамиката на системата за управление на модален контролер със статичен наблюдател за обекти от първи ред със закъснение 39

---