Домашни автоматични оръжия със система за балансиране - Военен преглед
Оръжията с такава структурна характеристика като балансирана автоматизация представляват значителен интерес както за професионалистите, така и за тези, които се интересуват от стрелковото оръжие на аматьорско ниво. У нас първите системи за балансиране на стрелбата започнаха да се появяват по времето, когато дизайнерите започнаха да търсят решения на проблема с точност. Ниската точност (разпръскването на куршума в момента на поражението) беше сериозен проблем. Дори такова на пръв поглед ефективно и надеждно оръжие като автомат Калашников не задоволява изискванията за точност на стрелба на определени разстояния.
Причината, поради която куршумите на Калашников не могат да бъдат направени с достатъчна степен на точност, е, че движещите се механизми имат твърде значителен импулс, който кара оръжието да започне да се движи, което се отразява на точността и съответно на точността. С маса от около 520 g, групата болтове AKM удря задната стена на приемника със скорост около 3,5-4 m/s, като дава на оръжието импулс на откат до 2 kg * m/s. Но това е една пета от общия импулс на отката на оръжието.
Ако всички тези странични импулси бяха сведени до минимум, тогава възникна друг проблем - допълнителни елементи на оръжието, чието присъствие доведе до усложнение на механизма и като следствие до намаляване на надеждността. Възникнаха определени проблеми с ресурса на приемника, както и с вибрационните компоненти.
В края на 60-те години на миналия век в Съветския съюз започва активна работа за подобряване на точността и точността на стрелба от автоматични оръжия. По очевидни причини те планираха да повишат точността на такива оръжия като автомат Калашников. Първо, това оръжие беше на въоръжение в съветската армия, и второ, наистина имаше над какво да се работи. Един от тези, които започнаха да създават система за балансиране, беше човек като Пьотър Ткачев, който по това време беше служител на Централния изследователски институт по прецизно инженерство. Ткачев предложи много смел начин да компенсира импулса на движещите се части, който възниква по време на стрелба. Този метод се състоеше в използването на специален балансьор, който беше свързан с носача на болта и се движеше с него в антифаза.

Работата по създаването на система, която гаси нежеланите импулси, започна не в едно конструкторско бюро, а в няколко наведнъж. В началото на 70-те години на 20-ти век бяха представени няколко балансьора едновременно за щурмова пушка с калибър 5,45 мм. На финала имаше два модела: щурмова пушка A3 (вариант Калашников) и щурмова пушка SA-006 Константинов. Многобройни тестове показаха, че именно SA-006 е по-ефективен при гасене на импулсите на движещите се части на картечницата и дава възможност за стрелба с подходяща точност. Същата картечница показа доста висока надеждност при стрелба от нестабилни позиции. Специална комисия обаче, създадена за анализ на ефективността на машините, влезли в етапа на финални тестове, реши да приеме разработката на Калашников. Каква беше причината за това решение? Всъщност причината беше тривиална: автоматът AK-74 беше по-лесен за работа, по-евтин и по-лек. Освен това в продължение на много години руската промишленост беше „изострена“ за производството на точно такова стрелково оръжие за армията на СССР.