Бойно изкуство с оръжия
Бойните изкуства, основани на използването на различни импровизирани средства и необичайни оръжия, никога не са били особено популярни в Япония. В съответствие с различни средновековни учения, самураят е бил длъжен никога да не се разделя със своята „душа“ - меча, като непрекъснато практикува мечове и внимателно го наблюдава. Комплектът от конвенционални оръжия на японски войници включваше също лък със стрели, копие, вид алебарда - нагината и малки ножове. Но все пак от най-древни времена в тази страна имаше малки кланови училища, в които те преподаваха как се работи с дълги и къси стълбове, японски сърп с верига, железни ветрила и бухалки.
Обикновено такива училища бяха „семейни фирми“, където умението се преподаваше на членове на същия клан, като от време на време инициираше най-упоритите и ревностни ученици отвън в броя на адептите. По правило феновете на използването на необичайни оръжия в битка не са професионални воини от самурайския клас, а многобройни воини-монаси през ранното средновековие. Често участвайки в различни граждански конфликти и защитавайки своите манастири и собствения си живот от разбойници, такива монаси са успели да овладеят различни видове оръжия, първоначално не особено популярни сред самураите.
Известно е например, че един от любимите герои на японския епос от XII век - монахът Бенкей - е бил голям специалист по нагината-джуцу, т.е. във владение на алебарда. Методите за борба с използването на импровизирани средства също са били жизненоважни за японските диверсанти - нинджите. Принудени да се маскират като миролюбиви хора от различни професии, нинджите приспособиха най-необичайните неща за битка, като колан за кимоно или фиби. Уменията за работа с най-екзотичните и не много подобни на оръжия предмети постепенно се преместват в специфичен комплекс нинджа - нинджуцу. Пръчки, стълбове, куки, ками и др. с течение на времето те стават известни като оръжия и самураи, някои дори започват да се специализират в кобу-дзюцу - така по-късно започват да наричат всички видове бой с необичайни средства за война.
Отделен клон в родословното дърво на кобу-джуцу са училищата, базирани на боравенето с бивши селскостопански инструменти. Смята се, че произходът на тези училища, между другото, най-популярните сред всички разновидности на кобу-дзюцу, е в родината на карате - островите Рюкю (Окинава). Живеещите там селяни приспособявали воденични камъни (тонфа), вършитници (нунтяку) и специални метални ками с кръгло острие (саи) за борба със самураите, въоръжени с мечове и копия. Притежаването на тези предмети, както и на изконно японските полюси и сърпове, изисква специални умения и продължителна, упорита подготовка, резултатът от която е превръщането на вещите, които винаги са били под ръка, в страшно и опасно оръжие.