Автоматичен непрекъснат серво серво
Показахме в параграф 2.10, че временният отговор на всяка система може да се разглежда като сбор от отговори на елементарни системи (по-специално от първи и втори ред).
Също така видяхме (параграфи 3.2.3 и 3.2.4), че продължителността на преходния режим на реакция на елементарна система е 7 пъти времевата константа (t за първия ред или 1/zw 0 за втория ред).
Така че това е най-голямата времева константа, която определя общата продължителност на преходното състояние:
t µ = 7 t макс.
Следователно е необходимо знаменателят на трансферната функция на която и да е система да бъде разложен, за да се знае стойността на най-голямата времева константа. Необходимо е да придобиете навика да пишете трансферна функция в канонична факторизирана и подредена форма, така че да се подчертае на първо място в знаменателя фактора (1 + t maxp).