ARDUINO UNO SHIELD V3 PPP ДВИГАТЕЛ
ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГАТЕЛ .
камопи в неделя, 14 октомври 2018 г. - 16:41
Изграждам малък 3-осен CNC.
Никога не съм правил такъв (но програмиран и използван), така че много бъркам.
За да го пилотирам, тръгнах с:
- arduino uno
- щит V3
- GRBL
- Свещ
- компютърно захранване
След като работя, щях да поставя пред малък DAO/CAD, за да генерирам G-кода.
За да освежа невроните си, в допълнение към инструментите, споменати по-горе, използвах 3 малки мотора NEMA 17 (0,65 Nm с 1,8 Amp при по-малко от 15 евро).
Работи по отношение на логиката, програмирането, .
Този малък мотор дори успява да задвижва моята X ос.
От друга страна, това не повишава Z, но беше планирано.
Сега, за да отида по-далеч и знаейки, че съм ограничен до 2 Amp на мотор (от щита V3), намирам двигатели:
- NEMA 23: 1,32 Nm/1,5 Amp/5,7 волта
- NEMA 23: 2,35 Nm/2 Amp/8,6 волта
Но:
- какъв тип храна да използвам:
- Компютър (регулиран и стабилизиран)
- нерегламентирани и стабилизирани
- други
- как от характеристиките на горните двигатели да се определят характеристиките на захранването:
- Волтаж
- Сила на тока
- други
Благодаря ти за помощта
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГАТЕЛ .
sylvestre63 в неделя 21 октомври 2018 - 20:55
Картата на екрана V3 приема захранване от 12 до 36 волта, захранването от компютър изглежда достатъчно, знаейки, че трите двигателя заедно ще консумират максимум 3x2 = 6A.
Захранването на компютъра е регулирано и има достатъчно мощност за вашия проект.
Също така е възможно да закупите 12 или 24Volts захранване, например от този tpe: https://www.planeteleds.fr/fr/alimentation-electrique/1657-alimentation-12v-dc-100w-8-5a.html? utm_source = shopping2018 & gclid = EAIaIQobChMI3fCciJaY3gIV1pTVCh1-XwimEAQYBSABEgK5QPD_BwE
Но по мое мнение е безполезно и така или иначе, преди да инвестирате, можете да тествате с компютърното захранване дали трите мотора NEMA 23: 2,35 Nm/2 Amp/8,6 волта работят без притеснения, преди да инвестирате в друга диета.
От друга страна, това, което не знам, е дали щитовата V3 карта поддържа по-опростен тип захранване: мост от 4 диода и просто филтриран с голям кондензатор. защото в този случай е още по-опростено и по-евтино.
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГАТЕЛ .
момокличен в неделя, 21 октомври 2018 г. - 21:36
Здравей,
Сигурни сте в тези цифри, мотор с 2.35 Nm и само 2 ампера ме изненадва много ?
Имам 2,2 Нм и ми трябват още 3А, за да достигна този въртящ момент.
Освен това така и не разбрах какво означава напрежението (5,7 и 8,6 волта?), Нито за какво може да се използва ?
Трябва да знаете, че двигателят стъпка по стъпка се управлява от ток, като напрежението осигурява неговата скорост. Колкото по-високо е напрежението, толкова по-бързо се върти и обикновено това напрежение се ограничава само от изолацията. Това, което наистина ограничава, е това, което шофьорът може да управлява, както и интензивността.
Когато е неподвижен, двигателят иска най-високата интензивност и иска максималния ток. В този случай необходимото напрежение е ниско. Всеки път, когато удвоим напрежението, намаляваме наполовина интензивността.
Не знам мощността на захранването на вашия компютър, но поне 350 вата. Или в 12 волта на разположение тридесет ампера. много за изгаряне на двигателите
Много рядко и трите двигателя изискват максимална мощност заедно. Толкова много удобно в тази ниша.
Проблемът с захранването. Компютърът трябва да има само 12 v, което сериозно ще ограничи скоростта на въртене на двигателите.
Ако искате да вървите бързо, трябва да ги захранвате с 36 волта, но както беше казано по-горе, всичко зависи от вашите драйвери.
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГАТЕЛ .
dh42 в понеделник 22 октомври 2018 г. - 02:18
Може би минималното напрежение, за да могат да работят ?
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГАТЕЛ .
момокличен в понеделник 22 октомври 2018 г. - 15:02
dh42 написа: здравей,
Може би минималното напрежение, за да могат да работят ?
Re: ARDUINO UNO + SHIELD V3 + PàP ДВИГАТЕЛ .
момокличен в понеделник 22 октомври 2018 г. - 15:24
Е, продължих изследването си, изглежда, че например за вашия 8,6v 2 A мотор:
P = UI² => 8,6 x 2 x 2 = 34,4 вата, ако ефективност 0,7: 34,4/0,7 = 50 вата на мотор
Тогава не знаем кривата на мощността на двигателя, тя може да бъде взискателна при висока скорост.
Приемането на два пъти тази мощност, особено с импулсно захранване, ми се струва разумно, т.е. 100w на двигател.
До какво напрежение са ограничени вашите драйвери ?