Анатомия на краката и физиология
Кракът е гъвкавата и еластична основа, чрез която тялото запазва вертикалното си положение по време на движение. Докато ходи, той се удължава средно с 6,6 мм. Гъвкавостта му се дължи на сложната анатомия на 28-те му кости. Може да се адаптира към различни повърхности и да абсорбира удари. Ходилото на стъпалото е пресечено от множество нервни окончания.
Костна структура на стъпалото:

Мускули на краката:
В допълнение към двадесетте мускула и 107 сухожилия, подвижността на стъпалото зависи от множество мускули, свързани с крака и стъпалото.
Мускулите на задното лице са разположени в задната част на габмата и действат главно върху удължението на стъпалото по време на бягане или ходене. Това са:
- мускулите близнаци (вътрешни и външни) и слънчевия мускул, които образуват трицепсния мускул на крака. Те завършват на нивото на калканеуса, през ахилесовото сухожилие, което предава силата на свиване на мускулите на прасеца към стъпалото. Те осигуряват повдигане на петата и плантарна флексия.
- странични перонеални мускули: дълъг мускул и къс мускул.
- заден тибиален мускул: играе роля в плантарната флексия и стабилността на стъпалото.
- дългият общ флексорен мускул на пръстите осигурява огъването на пръстите навътре
- дълъг сгъващ мускул на пръста, за огъване на пръста със същото име към подметката на стъпалото.
Мускулите на предната част на лицето действат върху гръбната рефлексия на стъпалото на крака (от върховете на пръстите до коленете) и върху разширението на пръстите, така че да не се търкат в земята при ходене. Това са:
- общият разтегателен мускул на пръстите
- екстензорният мускул на халукса
- преден по-ярък мускул
- преден перонеален мускул
- преден тибиален мускул
В зависимост от позицията си върху костта на стъпалото, определени мускули се намесват в други нейни движения: вътрешна ротация (аддукция) или външна (абдукция), прекомерна опора от вътрешната страна на стъпалото на крака (пронация), прекомерна опора от външната страна на стъпалото на крака (супинация).
Основното действие на повърхностните плантарни мускули е да поддържат ходилото на стъпалото във формата на свод и да го стабилизират по време на движенията му.
Квадратният плантарен мускул на Силвиус (след името на Якоб Силвий, френски анатом) е къс мускул, аксесоар на дългия общ флексорен мускул на пръстите, разположен в задната част на растението. Участва във флексията на последните четири пръста, особено в постигането на крайния натиск на ходилото на крака по време на ходене.