8-те етапа на йога; МахаЙога

Според Патанджали - Йога сутрата
Патанджали йога сутра съкратено PYS е колекция от 195 афоризми (сутри), кратки, лаконични изречения, предназначени за лесно запомняне и принадлежащи към индийската философия; тя е в основата на философската система, наречена йога.
Тази работа, вероятно написана или съставена между 200 г. пр. Н. Е. Сл. Н. Е. И 500 г. сл. Н. Е. J.-C, е текстът, който кодифицира или систематизира йога и върху който се основава раджа йога (кралска йога).
Влиянието му върху философията и практиката на йога е безценно и все още толкова силно и присъства и днес.
PYS II, 28
„Изследването на осемте крайника на йога води до пречистване на тялото, ума и интелекта; пламъкът на знанието се запалва и прозрението се пробужда ”.
Ето 8-те членове:
Поведение към другите или социална дисциплина
ненасилие (култивиране на любов),
искреност (истина, достоверност в мисълта, думата и делото),
нежелание (да бъдеш доволен от това, което е точно за теб),
умереност (запазване на жизнеността)
не-алчност (освобождаване от желанието да притежавате).
Тези принципи се прилагат по всяко време, места, времена, поводи и тези качества водят до чистота.
Нияма
Поведение към себе си или лична дисциплина, физическа и психическа:
чистота (хигиена, здравословна храна),
доволство (спокойно приемане на настоящия момент),
строгост (усърдна практика за чистота на мисълта, думата и действието),
самообучение (самопознание и изучаване на загадките на Вселената),
отдаденост (да имаш увереност и вяра, да разчиташ на висшето).
Тези правила трябва да се прилагат за всеки, независимо дали следва пътя на йога или не.
Асана
Пози
Асана означава да държи тялото в определена поза с идеята, че Всичко е само по себе си. Позата трябва да се държи здраво, за да се установи единство в себе си. Завоюването на асана се случва, когато усилията престанат и стабилността настъпи. Стабилността води до състояние на блаженство. Асана, държана в това състояние, не се извършва от физическото или физиологичното тяло, а от вътрешния Аз. Именно в това състояние на тялото двойственостите изчезват и се постига обединението на тялото, ума и душата. Според Патанджали асаната е перфектната твърдост на тялото, стабилността на интелигентността и доброжелателността на духа.